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自动在环境中前进的车辆和处于环境中的门构成的系统

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本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。

著录项

公开/公告号CN109008779B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-10

原文格式PDF
申请/专利权人德国福维克控股公司;
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申请/专利号CN201810599599.3
发明设计人 D.埃尔凯克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.欧特曼;A.施密特;
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申请日2018-06-12
分类号A47L5/12;A47L9/28;A47L11/40;G05D1/02;G05D1/03;
代理机构
代理人
地址德国伍伯塔尔
入库时间 2022-08-23 13:37:52

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