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一种基于TLD算法的目标跟踪方法

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本发明公开了一种基于TLD算法的目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)在初始帧，由用户指定跟踪窗口生成正负样本初始化检测模块并形成目标模型。(2)在跟踪过程中，检测模块和跟踪模块独立工作：检测模块扫描当前帧图像获得图像块并依次通过方差分类器、合并分类器、最近邻分类器；跟踪模块采用带有失败检测机制的中值光流法预测当前帧目标位置；(3)整合模块综合检测模块和跟踪模块进行跟踪结果的输出；(4)在更新后的位置产生新的正负样本并利用当前跟踪结果置信度进行加权，利用加权后的正负样本更新检测模块。(5)循环(2)‑(3)直至跟踪结束。在公开数据集上进行的对比实验表明，该方法可以在一定程度上提高跟踪的鲁棒性和精度。

著录项

  • 公开/公告号CN108846850B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院光电技术研究所;

    申请/专利号CN201810506766.5

  • 发明设计人 吴润泽;魏宇星;徐智勇;张建林;王全宁;

    申请日2018-05-24

  • 分类号G06T7/20;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 610209 四川省成都市双流350信箱

  • 入库时间 2022-08-23 13:49:43

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