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可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置

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摘要

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。

著录项

  • 公开/公告号CN100522791C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2009-08-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 同济大学;

    申请/专利号CN200710040772.8

  • 发明设计人 卢耀祖;刘刚;张氢;秦仙蓉;邱惠清;归正;

    申请日2007-05-17

  • 分类号B66C13/00(20060101);

  • 代理机构31200 上海正旦专利代理有限公司;

  • 代理人张磊

  • 地址 200092 上海市四平路1239号

  • 入库时间 2022-08-23 09:02:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-07-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B66C 13/00 授权公告日:20090805 终止日期:20120517 申请日:20070517

    专利权的终止

  • 2009-08-05

    授权

    授权

  • 2007-12-05

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2007-10-10

    公开

    公开

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