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公开/公告号CN112130581B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 昆明理工大学;
申请/专利号CN202010834888.4
发明设计人 潘楠;刘海石;陈启用;殷实;钱俊兵;
申请日2020-08-19
分类号G05D1/10;G05D1/00;G05B13/04;
代理机构北京隆达恒晟知识产权代理有限公司;
代理人杨青
地址 650093 云南省昆明市呈贡区景明南路727号
入库时间 2022-08-23 13:51:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
授权
发明专利权授予
机译:靶场测控设备集群协同作战及指挥信息系统设计与实现
机译:集群无人机任务可靠性的贝叶斯网络建模
机译:基于规则的无人机集群区域协同搜索算法
机译:一种无人机协同任务指派模型研究
机译:实时操作系统中任务间通信的一种方法