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一种基于空间折叠机械臂的空间碎片消旋方法

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本发明公开了一种基于空间折叠机械臂的空间碎片消旋方法，应用于处于预定轨道的空间机器人平台；本发明的方法为首先完成与待抓捕空间碎片的逼近；测出空间碎片的转动惯量主轴；使用带有粘附材料的末端器粘附抓捕空间碎片；通过展开可折叠机械臂，使空间机器人平台和空间碎片之间的距离增加，提高整个组合体的转动惯量来进行消旋；借助空间机器人平台上的喷气姿控系统进行进一步的消旋；最后收紧机械臂，回收空间碎片；本发明能够对空间碎片进行安全的接触式消旋处理，此外，通过展开可折叠机械臂能够提高喷气力消旋的力臂，可减少能源消耗，本发明可用于空间碎片的消旋和回收，也可用于其它旋转目标的消旋及控制。

著录项

公开/公告号CN110217411B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201910480406.7
发明设计人黄政;文浩;金栋平;
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申请日2019-06-04
分类号B64G4/00;
代理机构江苏圣典律师事务所;
代理人王慧颖
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 13:52:22

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