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一种釆用光电无接触自动定位钻杆接头和检测钻杆接头的装备

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本申请涉及一种釆用光电无接触自动定位钻杆接头和检测钻杆接头的装备，属于钻杆控制设备的技术领域，其包括机械手，机械手一端连接有连接架，连接架固定连接有前夹紧架和后夹紧架，前夹紧架位于后夹紧架一侧，前夹紧架连接有夹紧钻杆接头的母接头的前夹紧组件，后夹紧架连接有夹紧钻杆接头的母接头的后夹紧组件，连接架对应前夹紧架远离后夹紧架一侧连接有夹紧并转动钻杆接头的公接头的拧紧组件，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括距离检测模块、扫描控制模块、波形计算模块和夹紧控制模块，本发明具有能够准确地自动检测并定位钻杆接头，保证夹紧位置准确的效果。

著录项

公开/公告号CN113006716B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-28

原文格式PDF
申请/专利权人青岛昌辉海洋智能装备有限公司;
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申请/专利号CN202110255962.1
发明设计人刘晨润;刘玉昌;常金维;张正龙;张军刚;
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申请日2021-03-09
分类号E21B19/18;E21B47/00;E21B44/00;
代理机构
代理人
地址 266700 山东省青岛市平度市古岘镇朱诸路西侧
入库时间 2022-08-23 13:55:44

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-06-28

授权

发明专利权授予

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1. 一种釆用光电无接触自动定位和检测钻杆接头的装备 [P] . 中国专利： CN113006716A . 2021-06-22
2. 一种钻杆公接头、自动插接式螺旋钻杆及其施工方法 [P] . 中国专利： CN111119753B . 2021.08.31