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一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法

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本发明公开了一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法，用于惯性稳定平台存在窄带大幅值外界扰动时，满足更高精度惯性稳定的需求。本发明在多闭环控制基础上，在惯性回路中提出了基于双滤波器扰动观测器的窄带大幅值扰动抑制方法。为了抑制窄带大幅值扰动，滤波器一被设计为陷波效果的扰动抑制特性。但滤波器一受到稳定性约束，其陷波效果的扰动抑制特性被削弱，陷波中心点偏移。在本发明中滤波器一的基础上，滤波器二不受稳定性约束，可以用于纠正被偏移的陷波中心点，补全系统扰动抑制特性，达到准确抑制外界窄带大幅值扰动的目的，能有效提升系统的惯性稳定精度。

著录项

公开/公告号CN111812985B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-28

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院光电技术研究所;
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申请/专利号CN202010750089.9
发明设计人毛耀;邓久强;张超;任戈;谭毅;
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申请日2020-07-30
分类号G05B13/04;
代理机构
代理人
地址 610209 四川省成都市双流350信箱
入库时间 2022-08-23 13:56:06

法律信息

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2022-06-28

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2. 一种基于惯性回路的窄带大幅值扰动抑制方法 [P] . 中国专利： CN110209049B . 2022.04.19