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用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备

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本发明描述一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备(1)，其构造为用于连接到计算机(C)，并且其包括安装元件(2)和控制杆(6)，控制杆被约束于安装元件(2)并再现医用柔性内窥镜的握柄；控制杆(2)具有多个致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)，这些致动装置复制由医用柔性内窥镜的握柄所呈现的对应的致动装置；外围控制设备(1)包括运动装置(10)，运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动，并且构造为用于将控制杆(6)的至少一次致动转换成表示该致动的电信号“s1”；外围控制设备(1)构造为用于将致动装置(8a、8b、8c、8d、9)的至少一次启动转换成表示该启动的电信号“s2”、并构造为用于将运动装置(10)的运动转换成表示该运动的电信号“s3”；外围控制设备包括用于电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置(31、32、33)。

著录项

公开/公告号CN110998698B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15

原文格式PDF
申请/专利权人恩多普莱有限责任公司;
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申请/专利号CN201880050990.6
发明设计人温琴佐·琴纳莫;
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申请日2018-08-06
分类号G09B23/28;
代理机构北京市中咨律师事务所;
代理人周文聘;吴鹏
地址意大利米兰
入库时间 2022-09-06 00:34:49

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3. Peripheral control device for simulating endoscopy procedures [P] . IL271988D0 . 2020-02-27

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5. PERIPHERAL CONTROL DEVICE FOR SIMULATING ENDOSCOPY PROCEDURES [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019030640A1 . 2019-02-14

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