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用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：(1)设定卡尔曼滤波器的参数；(2)积累速度序列数据；接收速度传感器的测量值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；(3)序列数据x(k)的实时更新。本发明的优点是实现简单，系统可靠性好。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-01-16

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 13/90 授权公告日:20090819 终止日期:20111114 申请日:20061114

专利权的终止
2009-08-19

授权

授权
2007-11-28

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-07-18

公开

公开

1. 用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法 [P] . 中国专利： CN100529795C . 2009.08.19
2. 一种合成孔径声纳速度的估计方法 [P] . 中国专利： CN103645472A . 2014-03-19
3. SONAR METHOD FOR DETECTION OF UNDERWATER OBJECTS MOVING AT LOW RADIAL VELOCITY IN CONTROLLED WATER AREA AND SONAR CIRCULAR SCANNING STATION REALIZING THIS METHOD [P] . 俄罗斯专利： RU2242021C2 . 2004-12-10

机译：用于控制水域中低径向速度运动的水下物体的声纳检测方法及实现该方法的声纳圆弧扫描台
4. Motion parameter-measuring unit for detecting e.g. motion parameter of human being, has sensors and/or sensor surfaces utilized for detecting foot pressure signal from reference speed and force-dependant and/or pressure-dependant velocities [P] . 德国专利： DE102011052470A1 . 2013-02-14

机译：运动参数测量单元，用于检测例如人类的运动参数，具有传感器和/或传感器表面，用于从参考速度和力相关和/或压力相关的速度中检测脚压力信号
5. Method and sonar device for determining the speed of movement of a naval vehicle in relation to the sea bed [P] . 美国专利： US10073175B2 . 2018-09-11

机译：用于确定海军车辆相对于海床的运动速度的方法和声纳设备