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基于Adaboost级联分类器检测避雷器螺母的方法

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本发明公开了一种基于Adaboost级联分类器检测避雷器螺母的方法，包括以下步骤：初始化单目相机参数；采集避雷器螺母的图像样本，训练检测螺母的级联分类器；采集避雷器铭牌的图像样本，训练检测铭牌的级联分类器；采集包含避雷器螺母的图像；利用级联分类器检测出铭牌区域；将铭牌区域按照置信度排序，依次从置信度高的铭牌区域中检测螺母，直到检测出螺母为止。本发明能够快速、准确地从图像中检测出螺母，并且有效地降低误检率，为带电作业机器人机械臂末端拆装避雷器提供有效数据，使得机械臂能够准确地靠近避雷器，完成后续避雷器的抓取和拆卸工作，具有好的应用前景和价值。

著录项

公开/公告号CN110414382B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-22

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201910623931.X
发明设计人郭飞;郭毓;吴巍;王琦;肖潇;蔡梁;吴钧浩;张冕;
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申请日2019-07-11
分类号G06V10/774;G06V10/764;G06V10/46;G06V20/60;G06K9/62;G06T7/70;
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人马鲁晋
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2022-09-06 00:36:03

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