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长度可调的下肢结构和使用其的机器人下肢

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本文涉及一种应用于机器人下肢的长度可调的下肢结构，其包括：髋关节组件，包括髋关节支撑部、固定于髋关节支撑部的髋关节驱动部和由髋关节驱动部驱动的髋关节传动柄；大腿杆，与髋关节传动柄连接以便由髋关节驱动部驱动；膝关节组件，包括膝关节固定座、固定于膝关节固定座上的膝关节驱动部和由膝关节驱动部驱动的膝关节传动柄；其中膝关节固定座包括套管部和与膝关节驱动部连接的连接部，套管部沿所述大腿杆的延伸方向滑动固定于大腿杆上；和小腿杆，与膝关节传动柄连接并由膝关节驱动部驱动；其中大腿杆与髋关节驱动部和膝关节驱动部的中心连线不重合，从而可使得膝关节在大腿杆调节机构上的移动范围更大。

著录项

  • 公开/公告号CN113002656B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-08-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京大艾机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201911328380.0

  • 发明设计人 帅梅;

    申请日2019-12-20

  • 分类号B62D57/032(2006.01);A61H3/00(2006.01);

  • 代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006;

  • 代理人王玉双

  • 地址 100176 北京市大兴区北京亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室

  • 入库时间 2022-09-06 00:38:11

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