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一种多重循环迭代滑窗累积的复合故障自适应检测方法

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本发明公布了一种多重循环迭代滑窗累积的复合故障自适应检测方法，属于组合导航故障检测技术领域。该方法首先对多传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析，在考虑可用观测量变化和切换引起的累积续断影响的基础上，构建了多信息线性化量测方程，通过循环迭代的方法建立自适应滑动窗口，并对滑动窗口内的奇偶矢量进行单个时刻到多个时刻的累加平方和，根据自适应窗口概率统计特性归一化处理构造新的统计检测量进行故障判别和剔除。本发明能有效检测并剔除脉冲和缓变等多类型复合故障，从而提高系统的容错性能。

著录项

公开/公告号CN109709583B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-05

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201811363749.7
发明设计人王融;李传意;刘建业;熊智;马航帅;王丹;曹宇轩;杜君南;
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申请日2018-11-16
分类号G01S19/23(2010.01);G01S19/20(2010.01);G01C25/00(2006.01);
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司 32200;
代理人曹芸
地址 210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-09-06 00:38:11

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