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一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪方法

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本发明公开了一种融合单目标跟踪结果的在线多目标跟踪方法，该算法包括：利用单目标跟踪算法CSRT预测目标当前的位置；利用ReID网络模型对预测框和检测框区域分别提取特征向量，计算特征向量的相似度；结合目标、预测框，以及检测框构建一个有权重的无向图；利用马尔可夫聚类算法对无向图进行聚类操作，得到集群；最后根据集群中的预测框和检测框更新目标的当前位置。本发明的在线多目标跟踪算法，不仅提高了多目标跟踪的精度，且有效地改善了因目标遮挡、目标尺寸小等造成检测框漏检的情况。

著录项

公开/公告号CN110363791B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.09.13

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201910580114.0
发明设计人张姗姗;祝娇;
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申请日2019.06.28
分类号G06T7/246;G06T7/277;G06V10/762;
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人陈鹏
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2022-09-26 23:20:12

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