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一种激光辅助定位下的V型焊缝图像特征点提取方法及提取系统

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摘要

本发明公开了一种激光辅助定位下的V型焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：S1、激光焊缝图像采集；S2、双边滤波去除噪声；S3、灰度直方图均衡处理；S4、基于密度峰聚类的二值图像分割；S5、形态学开运算；S6、激光像素骨架抽取：将处理后的激光焊缝二值分割图像进行迭代处理，不断缩小连通区域的边界，得到单像素宽度的激光骨架；S7、基于曲率分析的特征点提取：在单像素宽度的激光骨架中，首先找到激光焊缝的首尾特征点，然后按照从头到尾的方向计算激光像素的曲率，将曲率极值点作为激光焊缝的特征点，从而定位焊缝位置。本发明方法实现了焊缝跟踪自动化，为焊接件的自动焊生产提供了有力支撑，更好地保证焊接件的产品质量。

著录项

公开/公告号CN110717872B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.01

原文格式PDF
申请/专利权人江西洪都航空工业集团有限责任公司;
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申请/专利号CN201910949203.8
发明设计人邓少平;肖熙;陈启芳;赖明波;万慧;邓卫华;胡建冬;张龙;
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申请日2019.10.08
分类号G06T5/00(2006.01);G06T5/30(2006.01);G06T5/40(2006.01);G06T7/00(2017.01);G06T7/11(2017.01);G06T7/155(2017.01);G06V10/762(2022.01);
代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司 36115;
代理人施秀瑾
地址 330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱
入库时间 2022-11-28 17:54:09

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