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一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法

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摘要

本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

著录项

  • 公开/公告号CN112305935B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.11.08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 沈阳工业大学;

    申请/专利号CN201910697995.4

  • 发明设计人 姜兴宇;马明宇;刘丹;马生顺;金义淞;刘傲;高云;

    申请日2019.07.31

  • 分类号G05B17/02;

  • 代理机构北京展翅星辰知识产权代理有限公司;

  • 代理人王文生

  • 地址 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

  • 入库时间 2022-11-28 17:55:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-08

    授权

    发明专利权授予

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