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一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法

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本发明公开一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法，抬升装置包括底盘、抬升机械臂和抬升机构，第一底臂的一端与底盘连接，另一端设有第一恒力弹簧，第一恒力弹簧与第二抬升臂的底部连接，第二抬升臂的顶部设有第二恒力弹簧，第二恒力弹簧与第三抬升臂的底部连接，第三抬升臂的顶部通过第三恒力弹簧与第四抬升臂的底部转动连接，第四抬升臂的顶部设有挂钩；抬升机构包括抬升气缸、牵引绳、定滑轮和动滑轮，抬升气缸与底盘连接，定滑轮固定于底盘，动滑轮固定于第二抬升臂的底部，动滑轮和抬升气缸的伸缩杆的水平高度均高于定滑轮的水平高度，抬升气缸的伸缩杆与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次经过定滑轮和动滑轮并与底盘连接。

著录项

公开/公告号CN113666298B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.08

原文格式PDF
申请/专利权人哇一(广州)智能机器人科技有限责任公司;华南理工大学;
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申请/专利号CN202111009029.2
发明设计人王伟航;王义林;张力;蔡良宇;黄致凯;陈梓寒;
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申请日2021.08.31
分类号B66F7/04;B66F7/28;
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人彭逸峰
地址 510640 广东省广州市天河区五山路华南理工大学35号楼4至6层之17
入库时间 2022-11-28 17:56:32

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2022-11-08

授权

发明专利权授予

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