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一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法

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本发明公开的一种基于高速开关阀五模式切换的气压控制系统和方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过快速进气、慢速进气、完全关闭、慢速排气和快速排气五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间。并通过对由压力误差e和压力误差的变化率ec的计算判定系统的具体工作模式，提高了压力响应速度，减少两个高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区进行有效补偿，提高了基于高速开关阀的压力控制精度。适用于气动控制领域，对气体压力高实现效、精确的控制。

著录项

公开/公告号CN113833718B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.20

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN202111095136.1
发明设计人王涛;王波;
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申请日2021.09.17
分类号F15B21/02;F15B19/00;
代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-01-09 21:32:12

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法律状态
2022-12-20

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发明专利权授予

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