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一种基于改进MMUPF滤波的火星探测器自主天文导航方法

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一种基于改进MMUPF滤波方法的火星探测器自主天文导航方法，涉及一种火星探测器的自主导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器进行精确建模，然后以星光角距作为量测量，最后采用改进MMUPF滤波方法进行导航参数的最优估计，解决当距离不同时，行星引力大小和轨道动力学模型变化连续变化的问题，显著提高导航精度。可用于火星探测器或转移轨道上的行星探测器的导航参数的确定。

著录项

公开/公告号CN101672651B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN200910093148.3
发明设计人宁晓琳;吴伟仁;马辛;
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申请日2009-09-25
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人成金玉;卢纪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:07:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-06-01

授权

授权
2010-04-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20090925

实质审查的生效
2010-03-17

公开

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