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智能化空中机器人系统集成技术

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本发明关于一种智能化空中机器人系统集成方法，该智能化空中机器人系统由无人直升机平台、自驾设备、特定任务设备、数据链路和地面站组成，系统集成的实现方法分两步：第一步选择具有一定基础的直升机平台，经过调整或改造使原型直升机具备遥控飞行能力，完成无人直升机自主飞行控制的系统集成；第二步将上述平台和任务设备有机集成，形成一体化作业系统。集成完的智能化空中机器人系统集成方法消除了人为因素对飞行作业品质的影响，使飞行的高度、速度、位置更加准确，飞行作业效率高；具备自主飞行作业能力，可在超低空、低可见、夜航等恶劣飞行环境下完成作业，受环境因素影响小，飞行作业成本低。

著录项

公开/公告号CN101445156B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人龚文基;
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申请/专利号CN200810097807.6
发明设计人龚文基;
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申请日2008-05-15
分类号G01C25/00(20060101);B64C27/04(20060101);
代理机构11296 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈代远
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街甲18号北京国际B座1602室
入库时间 2022-08-23 09:07:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-05-25

授权

授权
2009-07-29

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-06-03

公开

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