公开/公告号CN101398392B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-08-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN200710122473.9
申请日2007-09-26
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人梁爱荣
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 09:07:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-08-10
授权
授权
2009-05-27
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-04-01
公开
公开
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