首页> 中国专利> 具有多个轴、多级传动齿轮机构并且用于在侵蚀性和有限的工作区域中工作的工业机器人

具有多个轴、多级传动齿轮机构并且用于在侵蚀性和有限的工作区域中工作的工业机器人

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种工业机器人，具有用于绕其第一轴(3)旋转并且绕其第二轴旋转的驱动组件，所述驱动组件具有电动机和分别位于电动机的输出轴以及第一和第二轴之间的齿轮机构(11，12)。各个齿轮机构是具有平行的齿轮轴的多级齿轮传动装置；并且齿轮机构的其中一个齿轮分别相对于第一轴和第二轴固定。用于第二轴的齿轮机构设置在第一轴的齿轮机构之上，并且在第一轴的方向上从上观察时部分覆盖第一轴的齿轮机构。

著录项

公开/公告号CN101115589B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-10-05

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB公司;
展开▼

申请/专利号CN200680004506.3
发明设计人扬·拉松;卡尔-贡纳尔·约翰松;马茨·奥尔松;波·特雷松;斯蒂格·佩尔松;托米·帕纳宁;
展开▼

申请日2006-02-13
分类号B25J9/10(20060101);B25J19/00(20060101);H02K7/116(20060101);B25J9/04(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人王艳江;张文
地址瑞典韦斯特罗斯
入库时间 2022-08-23 09:07:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-06-22

专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20180601 变更前: 变更后: 申请日:20060213

专利申请权、专利权的转移
2011-10-05

授权

授权
2011-10-05

授权

授权
2008-03-19

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-03-19

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-01-30

公开

公开
2008-01-30

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 具有多个轴、多级传动齿轮机构并且用于在侵蚀性和有限的工作区域中工作的工业机器人 [P] . 中国专利： CN101115589B . 2011.10.05
2. 用于将夹持框架馈送到工作区域中的加工站和用于改变夹持框架的方法 [P] . 中国专利： CN109890689A . 2019-06-14
3. Arrangement for positioning tool in defined working area has bearer structure joined to guide carriages via linkage axes and with coupling elements joined by third parallel linkage axis [P] . 德国专利： DE10206414A1 . 2002-10-02

机译：用于在限定的工作区域中定位工具的装置具有通过连杆机构轴连接到导向滑架的承载结构以及通过第三平行连杆机构轴连接的耦合元件
4. Multi-level gear for planetary design, particularly splitter gear of working machine, has housing, in which four planetary gear sets and multiple shafts are gripped [P] . 德国专利： DE102010063503A1 . 2012-06-21

机译：用于行星齿轮设计的多级齿轮，特别是工作机械的分动齿轮，具有壳体，其中装有四个行星齿轮组和多个轴
5. An arrangement for adjusting the speed of motor machines with multiple stage flash on several shafts, and with a hydraulic transmission interposed between the motor machine and the machine for working [P] . 法国专利： FR455515A . 1913-08-02

机译：一种用于调整电机速度的装置，在多个轴上具有多级闪光，并且在电机和工作机器之间插入了液压传动装置