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对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法

摘要

本发明公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法,包括:接收机解算出自身的原始定位结果,将该原始定位结果写入数据缓存,并获取自身的速度、速度方向角和加速度;接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值,如果为异常值则修复该异常值,如果为正常值则维持原始定位结果不变;接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式,如果接收机处于低速运动模式,则对原始定位结果进行平滑处理;如果接收机处于直线运动模式,则对原始定位结果进行直线拟合处理;如果接收机处于曲线运动模式,则对原始定位结果进行曲线拟合处理。本发明能够明显地提高定位精度,减少误差,提升用户体验。

著录项

  • 公开/公告号CN101813759B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-05-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院微电子研究所;

    申请/专利号CN200910077361.5

  • 发明设计人 陈陌寒;郑睿;陈杰;

    申请日2009-02-19

  • 分类号G01S1/02(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人周国城

  • 地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号

  • 入库时间 2022-08-23 09:09:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-04-06

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 1/02 授权公告日:20120523 终止日期:20150219 申请日:20090219

    专利权的终止

  • 2014-08-27

    专利权的转移 IPC(主分类):G01S 1/02 变更前: 变更后: 登记生效日:20140801 申请日:20090219

    专利申请权、专利权的转移

  • 2014-02-12

    专利权的转移 IPC(主分类):G01S 1/02 变更前: 变更后: 登记生效日:20140114 申请日:20090219

    专利申请权、专利权的转移

  • 2012-05-23

    授权

    授权

  • 2010-10-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 1/02 申请日:20090219

    实质审查的生效

  • 2010-08-25

    公开

    公开

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