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坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统

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摘要

本发明公布了一种坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统，本发明使四个以上平面摄像机光轴与正交坐标系坐标轴重合，且至少在某一轴上有一对彼此对视的摄像机。在此基础上，在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法，构造迭代算法，且具有优良的收敛性，使得粗糙的初始值很快收敛到准确值，算法简单，从而可实现对目标的快速精确定位。

著录项

  • 公开/公告号CN101794444B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-05-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN201010102367.6

  • 发明设计人 顾宏斌;汤勇;顾人舒;

    申请日2010-01-28

  • 分类号

  • 代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人许方

  • 地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

  • 入库时间 2022-08-23 09:09:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2012-05-23

    授权

    授权

  • 2010-09-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20100128

    实质审查的生效

  • 2010-08-04

    公开

    公开

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