首页> 中国专利> 微型无人机群自治管理数据链路

微型无人机群自治管理数据链路

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供了微型无人机群自治管理数据链路。其组成包括：物理媒介为2.4GHz～2.483GHz的微波；链路协议，采用基于国际标准IEEE802.15.4的无线网络协议ZigBee协议；设备是微型无人机模型和通过串口RS-232与固定置于微型无人机模型内的无线模块及天线连接构成。无线模块由ZigBee协调器和ZigBee路由器构成，采用半双工的通信方式；数据链网络拓扑结构为树状拓扑；数据链仿真软件为OPNET网络仿真软件14.5版本；本发明的数据链使机群的传输速率能达到250kbps，信道利用率能达到90％，包传输时延为0.4s，数据链的吞吐量为63kbps。

著录项

公开/公告号CN101790248B

专利类型发明专利
公开/公告日2012-06-20

原文格式PDF
申请/专利权人长春理工大学;
展开▼

申请/专利号CN200910067592.8
发明设计人杨阳;刘智;翁俊超;郑伟光;
展开▼

申请日2009-09-28
分类号
代理机构长春科宇专利代理有限责任公司;
代理人马守忠
地址 130022 吉林省长春市卫星路7089号
入库时间 2022-08-23 09:10:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-11-20

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04L 29/06 授权公告日:20120620 终止日期:20120928 申请日:20090928

专利权的终止
2012-06-20

授权

授权
2010-09-22

实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 84/18 申请日:20090928

实质审查的生效
2010-07-28

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 微型无人机群自治管理数据链路 [P] . 中国专利： CN101790248B . 2012.06.20
2. 一种无人机群、无人机群的切换方法及装置 [P] . 中国专利： CN107817814B . 2021.11.26
3. DRONE GROUP CONTROL METHOD AND DRONE GROUP CONTROL SYSTEM HAVING THE METHOD [P] . 韩国专利： KR20180128637A . 2018-12-04

机译：无人机群控制方法及具有该方法的无人机群控制系统
4. System for destruction/hitting OF airborne, surface, above-water and under-water targets of type of pilotless aircraft complexes, pilotless aircrafts, ground-based control points for pilotless aircrafts, small-size unmanned ABOVE-water and under-water apparatuses [P] . UA77127U . 2013-01-25

机译：无人驾驶飞机群，无人驾驶飞机，无人驾驶飞机的地面控制点，小型无人水下及水下设备等类型的机载，地面，水上和水下目标的破坏/打击系统
5. Military drone equipped with a net for shooting shotgun bullets and drone air defense network system using a cluster flight of the military drones [P] . 韩国专利： KR102043175B1 . 2019-11-11

机译：配备有网，用于射击shot弹枪子弹的军用无人机和使用军用无人机的机群飞行的无人机防空网络系统