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公开/公告号CN102004488B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-07-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京交通大学;
申请/专利号CN201010504493.4
发明设计人 刘雨;袁磊;魏国栋;付强;
申请日2010-10-08
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王莹
地址 100044 北京市海淀区上园村3号
入库时间 2022-08-23 09:10:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-07-11
授权
2011-05-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20101008
实质审查的生效
2011-04-06
公开
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