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一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法

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摘要

基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；通过计算机对双目摄像机成像的激光光条图像进行三维匹配计算，得到双目摄像机成像的这条激光光条上所有在轨物体上的点的三维空间坐标；转动激光器角度使激光光条能够扫描或测量运动物体时经一间隔时间来覆盖所有被测面，并重复上述操作，从而获得整个被测面的三维空间模型及参数；通过对比在轨物体三维形貌与轨道中垂面坐标，计算机可以自动做出尺寸判断和超限判断，可以实现对物体外表面三维形貌的测量。

著录项

  • 公开/公告号CN102012217B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-07-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京大学;

    申请/专利号CN201010511502.2

  • 发明设计人 王顺;张旭苹;汪家其;张益昕;

    申请日2010-10-19

  • 分类号G01B11/24(20060101);

  • 代理机构32112 南京天翼专利代理有限责任公司;

  • 代理人陈建和

  • 地址 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

  • 入库时间 2022-08-23 09:10:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-12-09

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/24 授权公告日:20120704 终止日期:20141019 申请日:20101019

    专利权的终止

  • 2012-07-04

    授权

    授权

  • 2011-06-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20101019

    实质审查的生效

  • 2011-04-13

    公开

    公开

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