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多关节机器人和在多关节机器人中取出差动减速器的方法

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本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。

著录项

公开/公告号CN101543992B

专利类型发明专利
公开/公告日2012-08-08

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社安川电机;
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申请/专利号CN200810111409.5
发明设计人末吉智;大仓正彦;松尾智弘;
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申请日2008-06-03
分类号
代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司;
代理人李雪春
地址日本福冈县
入库时间 2022-08-23 09:10:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-08-08

授权

授权
2009-11-25

实质审查的生效

实质审查的生效
2009-09-30

公开

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