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Depalletizing arrangement with a device for depalletizing stackable piece goods containers and a method for depalletizing stackable piece goods containers

机译：具有用于使可堆叠的散装货物集装箱卸垛的设备的卸垛装置和用于使可堆叠的散装货物集装箱卸垛的方法

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A depalletizing arrangement (38) is provided with a manipulator (40) having a support structure (39) and a device (9) arranged on the support structure so as to be movable relative to the manipulator for depalletizing stackable piece goods containers (2, 6) ) a holding device (11) with suction means (12, 13) arranged thereon and designed for releasable suction engagement with a side wall (3, 4) of the container (2, 6) and a support plate (14) movable relative to the holding device (11) for support of the container (2, 6), and has a receptacle (15) with at least one carrier (16) on which the holding device (11) is arranged, the device (9) having an engaging device (18) which can be detached Engagement with a recess (5) in a side wall (3, 4) of the container (2, 6) and the device (9) is arranged on a pivot mount (41) rotatably arranged relative to the support structure (39).

机译：卸垛装置（38）设置有具有支撑结构（39）的机械手（40）和布置在该支撑结构上的装置（9），该装置（9）可相对于机械手移动以将可堆叠的散装货物容器（2）卸垛， 6））保持装置（11），其上布置有抽吸装置（12、13），并且设计成可释放地与容器（2、6）的侧壁（3、4）和可移动的支撑板（14）抽吸接合相对于用于支撑容器（2、6）的保持装置（11），并具有容器（15），该容器（15）具有至少一个载体（16），在该容器上布置有保持装置（11），该装置（9）具有可拆卸的接合装置（18）与容器（2、6）的侧壁（3、4）中的凹槽（5）接合，并且装置（9）布置在枢轴支架（41）上相对于支撑结构（39）可旋转地布置。

著录项

公开/公告号DE102019128197A1

专利类型
公开/公告日2020-10-29

原文格式PDF
申请/专利权人 STÖCKLIN LOGISTIK AG;
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申请/专利号DE201910128197
发明设计人 URS BEGERT;
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申请日2019-10-18
分类号B65G61;B65G59/02;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 11:01:18

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