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Decentralized planning, scheduling and control of multi-agent flow control systems

机译:多主体流控制系统的分散式计划,调度和控制

摘要

Systems and methods are provided for generating a flow control plan for a plurality of components (535, 545, 540, 555) in a flow control system. A decentralized multiagent control framework is used to plan and schedule for each agent 550 independently without a central processor 101. Each agent 550 of the multi-agent control framework individually optimizes the local portion of the system as a function of values for one or more parameters. Agents 535, 545, 540, and 555 communicate with other connected agents, sharing values for the parameters. Communication provides negotiation and consensus on the values of shared parameters used by agent 550 to recalculate optimized parameter values for the local portion of the system.
机译:提供了用于为流量控制系统中的多个组件(535、545、540、555)生成流量控制计划的系统和方法。分散的多主体控制框架用于在没有中央处理器101的情况下独立地为每个主体550计划和调度。多主体控制框架的每个主体550根据一个或多个参数的值分别优化系统的本地部分。代理535、545、540和555与其他连接的代理通信,共享参数值。通信提供关于代理550使用的共享参数的值的协商和共识,以重新计算系统的本地部分的优化的参数值。

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