首页> 外国专利> СИСТЕМА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ТОПОГРАФІЧНОЇ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ВІЗУАЛЬНИХ ЗОБРАЖЕНЬ

СИСТЕМА АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА НА ОСНОВІ ТОПОГРАФІЧНОЇ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ ВІЗУАЛЬНИХ ЗОБРАЖЕНЬ

机译：基于视觉图像拓扑聚类的无限飞机自主导航系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

Система автономної навігації безпілотного літального апарата на основі топографічної кластеризації візуальних зображень містить блок керування польотом, блок визначення глобальних координат і блок визначення кута рискання. Введені блок формування трипроменевих зірок кластеризації, блок топографічної кластеризації, блок формування вектору піксельного зміщення зображень, блок формування візуальних координат, блок керування режимами роботи, блок синхронізації.

机译：基于视觉图像的地形聚类的无人飞行器的自主导航系统包括飞行控制单元，全局坐标确定单元和偏航角确定单元。输入三束星团的形成块，地形聚类的块，图像像素位移矢量的形成块，视觉坐标的形成块，操作模式的控制单元，同步单元。

著录项

公开/公告号UA139160U

专利类型
公开/公告日2019-12-26

原文格式PDF
申请/专利权人 МІЖНАРОДНИЙ НАУКОВО-НАВЧАЛЬНИЙ ЦЕНТР ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ ТА СИСТЕМ НАН ТА МОН УКРАЇНИ;
展开▼

申请/专利号UAU201905903U
发明设计人 ГРИЦЕНКО ВОЛОДИМИР ІЛЛІЧ;БОГАЧУК ЮРІЙ ПЕТРОВИЧ;ВОЛКОВ ОЛЕКСАНДР ЄВГЕНОВИЧ;ГОСПОДАРЧУК ОЛЕКСІЙ ЮРІЙОВИЧ;КОМАР МИКОЛА МИКОЛАЙОВИЧ;
展开▼

申请日2019-05-29
分类号
国家 UA
入库时间 2022-08-21 11:16:10

相似文献

专利
中文文献