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Probe device, precision detection method, precision detection system, and positioning system

机译:探针装置,精度检测方法,精度检测系统以及定位系统

摘要

The invention provides a probe device, a precision detection method, a precision detection system, and a positioning system. The probe device includes a positioning part and a guide detection part, wherein the positioning part is provided with a support having three or more non-collinear positioning element installed thereon, and the guide detection part is connected with the support, has a first preset positional relation with the positioning elements, and has a cylindrical outer contour matched with a guide element of the positioning system. The precision of the guide element can be accurately detected, so that the control precision of a surgical robot is effectively improved, and the system safety is improved.
机译:本发明提供一种探针装置,精度检测方法,精度检测系统以及定位系统。该探针装置包括定位部分和引导检测部分,其中该定位部分设置有支架,该支架上安装有三个或更多个非共线定位元件,并且该引导检测部分与该支架连接,并具有第一预设位置与定位元件相关联,并具有与定位系统的导向元件匹配的圆柱形外轮廓。可以准确地检测出导向元件的精度,从而有效地提高了手术机器人的控制精度,提高了系统安全性。

著录项

  • 公开/公告号US10772692B1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-09-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TINAVI MEDICAL TECHNOLOGIES CO. LTD.;

    申请/专利号US201916560402

  • 发明设计人 YINYAN LI;BO CHEN;YUBIAO WEI;

    申请日2019-09-04

  • 分类号A61B34/30;B25J9/16;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:31:24

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