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Efficient Volumetric Reconstruction with Depth Sensors

机译:深度传感器的高效容积重建

摘要

A method for real-time volumetric 3-D reconstruction of an object uses at least one depth sensor camera. In a preparation step, voxels are collected in a reconstructed scene depending on a new depth map frame, and the collected voxels are cached in order to perform an update of the reconstructed scene. In an integration step, the collected and cached voxels of the preparation step are updated with a newly captured depth map frame. However, the preparation step, and the integration step are separated from each other so that both steps can be carried out in parallel, and at the same time.
机译:一种用于物体的实时体积3-D重建的方法使用至少一个深度传感器相机。在准备步骤中,取决于新的深度图帧,在重建的场景中收集体素,并且对收集的体素进行缓存以便执行重建的场景的更新。在集成步骤中,使用新捕获的深度图框架更新准备步骤中收集和缓存的体素。然而,制备步骤和整合步骤彼此分开,使得两个步骤可以并行且同时进行。

著录项

  • 公开/公告号US2019244414A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-08-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 NAKED LABS AUSTRIA GMBH;

    申请/专利号US201716316482

  • 发明设计人 WILLIAM NGUYEN;

    申请日2017-07-13

  • 分类号G06T15/08;G06T7/50;G06T7/30;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:06:10

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