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Image database construction device, position and inclination estimation device, and image database construction method

机译:图像数据库构建装置,位置和倾斜度估计装置以及图像数据库构建方法

摘要

The area detection unit (1) detects which area of the plurality of areas the captured image belongs to. The sensor information acquisition unit (2) acquires a captured image and distance information. The positional relationship calculation unit (3) calculates the acquisition position and inclination of each captured image based on the captured image and distance information acquired by the sensor information acquisition unit (2). The image database generation unit (4) associates the captured position and inclination of the captured image with the captured image as image information, and groups the image information of the images belonging to the same area to group the image database (5). Is generated.
机译:区域检测单元(1)检测捕获图像属于多个区域中的哪个区域。传感器信息获取单元(2)获取捕获的图像和距离信息。位置关系计算单元(3)基于由传感器信息获取单元(2)获取的拍摄图像和距离信息,计算每个拍摄图像的获取位置和倾斜度。图像数据库生成单元(4)将捕获图像的捕获位置和倾斜度与捕获图像相关联作为图像信息,并且将属于同一区域的图像的图像信息进行分组以对图像数据库(5)进行分组。产生了。

著录项

  • 公开/公告号JPWO2018150515A1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-11-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三菱電機株式会社;

    申请/专利号JP20190500108

  • 发明设计人 宮本 健;

    申请日2017-02-16

  • 分类号G06T1;G01S5/02;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 12:19:18

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