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SYSTEM PARAMETER IDENTIFICATION METHOD BASED ON RATE-LIMITED RELAY WITH HYSTERESIS AND SINUSOIDAL INJECTION

机译:基于迟滞和正弦注射的限速继电器的系统参数识别方法

摘要

A system parameter identification system uses a combination of relay control and sinusoidal injection to derive accurate estimates of system parameters of a controlled system or process while satisfying the rate-limit associated with some control applications. The system uses rate-limited relay control with hysteresis to place the system in oscillation. The system then switches the control signal from relay-based control to open-loop sinusoidal control using oscillation frequency, amplitude, and phase information obtained during the relay control stage. During the sinusoidal control phase, the plant output passes through a bandpass filter at the oscillation frequency to get a clean sinusoidal signal. The phase difference between the input and output signals and the output/input amplitude ratio are then obtained and used to calculate of the system parameters.
机译:系统参数识别系统使用继电控制和正弦注入的组合来得出受控系统或过程的系统参数的准确估计值,同时满足与某些控制应用程序相关的速率限制。该系统使用具有磁滞的限速继电器控制来使系统处于振荡状态。然后,系统使用在继电器控制阶段获得的振荡频率,幅度和相位信息,将控制信号从基于继电器的控制切换到开环正弦控制。在正弦波控制阶段,设备输出以振荡频率通过带通滤波器,以获得干净的正弦波信号。然后获得输入和输出信号之间的相位差以及输出/输入幅度比,并将其用于计算系统参数。

著录项

  • 公开/公告号WO2018156683A1

    专利类型

  • 公开/公告日2018-08-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LINESTREAM TECHNOLOGIES;

    申请/专利号WO2018US19100

  • 发明设计人 TIAN GANG;REYNOLDS ADAM;

    申请日2018-02-22

  • 分类号G05B19;G05B13;G05B19/04;G05B19/19;H02P21;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 12:42:50

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