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Magnetormeter calibration for navigation assistance

机译:磁力计校准,助航

摘要

Visual codes are scanned to assist navigation. The visual code may be a Quick Response (QR) code that contains information useful to calibrating a variety of navigation-based sensors such as gyroscopes, e-compasses, and barometric pressure sensors. Embodiments describe methods for magnetometer calibration and computing sensor orientation relative to users' local frame of reference. The embodiments use an initial yaw estimate, accelerometer, and gyroscope measurements along with other readily available information (the earth's magnetic field intensity, inclination angle, and declination angle).
机译:扫描可视代码以辅助导航。可视代码可以是快速响应(QR)代码,其中包含对校准各种基于导航的传感器(如陀螺仪,电子罗盘和气压传感器)有用的信息。实施例描述了用于磁力计校准和计算相对于用户的本地参考系的传感器取向的方法。实施例使用初始偏航估计,加速度计和陀螺仪测量以及其他容易获得的信息(地球磁场强度,倾斜角和倾斜角)。

著录项

  • 公开/公告号US9851204B2

    专利类型

  • 公开/公告日2017-12-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED;

    申请/专利号US201313738499

  • 发明设计人 DERIC WAYNE WATERS;

    申请日2013-01-10

  • 分类号G01C17/38;G06F17;G06F15;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 12:56:33

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