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GPS UWB V2X AUTONOMOUS DRIVING METHOD AND SYSTEM FOR DETERMING POSITION OF CAR GRAFT ON GPS UWB AND V2X

机译:GPS UWB V2X自动驾驶方法和系统,用于确定GPS UWB和V2X上的汽车接点位置

摘要

An autonomous navigation method and system combining GPS, UWB, and V2X is presented. An autonomous navigation method combining GPS and UWB includes the steps of determining a current position of a mobile terminal in operation based on GPS information, and, when the mobile terminal enters a UWB positioning interval, Based on the location information of the mobile terminal determined based on the UWB communication, the location information of the mobile terminal based on the GPS information, And utilizing the information to correct.
机译:提出了结合GPS,UWB和V2X的自主导航方法和系统。结合了GPS和UWB的自主导航方法包括以下步骤:基于GPS信息确定操作中的移动终端的当前位置;以及,当移动终端进入UWB定位间隔时,基于确定的移动终端的位置信息。在UWB通信中,移动终端的位置信息基于GPS信息,并利用该信息进行校正。

著录项

  • 公开/公告号KR101755944B1

    专利类型

  • 公开/公告日2017-07-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 한양대학교 산학협력단;

    申请/专利号KR20150179259

  • 发明设计人 김태원;정재일;

    申请日2015-12-15

  • 分类号B60W30/14;B60W50/00;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 13:25:13

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