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SIMPLE STRUCTURE FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR QUADCOPTER

机译:四分体的简单结构模糊逻辑控制器

摘要

The present invention relates to a simple structure fuzzy logic controller for a quadcopter, which reduces computational complexity and simplifies a design structure. The simple structure fuzzy logic controller comprises: a first controller (Position FLC) for position control for movement to a target point; and a second controller (Hovering FLC) for hovering control capable of maintaining a balance at a constant altitude, wherein the first controller (Position FLC) has a single position input variable (ed) and the second controller (Hovering FLC) has a single balance input variable (ee).;COPYRIGHT KIPO 2017
机译:本发明涉及一种用于四轴飞行器的简单结构的模糊逻辑控制器,其降低了计算复杂度并简化了设计结构。该简单结构模糊逻辑控制器包括:第一控制器(位置FLC),用于位置控制以移动到目标点;以及以及能够在恒定的高度上保持平衡的用于悬停控制的第二控制器(悬停FLC),其中第一控制器(位置FLC)具有单个位置输入变量(ed),并且第二控制器(悬停FLC)具有单个平衡输入变量(ee).; COPYRIGHT KIPO 2017

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