首页> 外国专利> HAREKETLİ BİR PLATFORM ÜZERİNDE YER ALAN PTZ KAMERA İLE GERÇEK ZAMANLI COĞRAFİ ÇOKLU HEDEF İZİ HESAPLAYAN BİR SİSTEM VE YÖNTEM

HAREKETLİ BİR PLATFORM ÜZERİNDE YER ALAN PTZ KAMERA İLE GERÇEK ZAMANLI COĞRAFİ ÇOKLU HEDEF İZİ HESAPLAYAN BİR SİSTEM VE YÖNTEM

机译:在移动平台上用PTZ摄像机计算实时地理多个目标的系统和方法

摘要

Bu buluş, hareket halindeki bir araç üzerindeyken kameranın görüş alanındaki (F) hareketli hedeflerin (H) coğrafi koordinatını, hızını ve kuzeye göre yöneliminin gerçek zamanlı olarak hesaplanmasını sağlayan ve en temel halinde, bir hareketli platform (1) üzerinde bulunan bir PTZ kamera (2) vasıtasıyla görüntü alınması, alınan kamera görüntülerinin (G) işlenerek veya el ile hedef/hedefler seçilerek hareketli hedeflerin (H) belirlenmesi ve hedef sayısına göre tespit pencerelerinde (P) gösterilmesi, hareketli hedeflerin (H) veya tespit pencerelerinin (P) kamera görüntüsünde (G) bulunduğu konuma karşılık gelen piksel koordinatlarının hesaplanması, PTZ kameranın (2) yan ve yükseliş eksenlerindeki hareket bilgisi, kameranın üzerinde bulunduğu hareketli platforma (1) bağıl pozisyonu ve oryantasyonu, hareketli platformun (1) bulunduğu koordinat ve yer düzlemine bağıl açısal oryantasyonu bilgilerinin alınması, alınan bu bilgilere göre kamera görüntüsünde (G) hesaplanmış piksel değerinin yeryüzündeki izdüşümünün hesaplanması, hareketli hedeflerin (H) veya tespit pencerelerinin (P) hesaplanmış piksel koordinatlarının iz (track) geçmişi olarak kaydedilmesi, hesaplanan izin önceki izlerle birlikte değerlendirilerek, hareketli hedeflerin (H) hızı ve istikametinin hesaplanması adımlarını içeren bir coğrafi hedef izi hesaplama yöntemi ile ilgilidir.
机译:本发明基于位于移动平台(1)上的PTZ摄像机(2),该摄像机可实时计算移动车辆上摄像机视场(F)中移动目标(H)的地理坐标,速度和方向。 ),处理摄像机图像(G)或手动选择一个或多个目标并确定移动目标(H),然后根据目标数量在移动目标(H)或检测窗口(P)的摄像机视图中将它们显示在检测窗口(P)中( G)计算与其位置相对应的像素坐标,在PTZ摄像机(2)的横轴和高程轴上的移动信息,摄像机所在的移动平台(1)的相对位置和方向,移动平台(1)所在的坐标以及相对于地面的角度方向信息根据此信息,计算出摄像机图像(G)中的像素值地理目标航迹计算方法,包括以下步骤:计算运动目标(H)或检测窗口(P)的投影作为轨道历史记录,通过评估计算的运动轨迹与先前的轨道来计算运动目标的速度和方向(H)与之有关。

著录项

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号