ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR AUFEINANDER ABGESTIMMTEN STEUERUNG VON WENIGSTENS ZWEI PARALLELKINEMATIK-ROBOTERN

• 1. 用于至少两个并联运动机械手的彼此协调控制的设施 [P] . 中国专利： CN206544181U . 2017.10.10
• 2. 具有至少两个本体、尤其是机械自动运动组的元件的至少两个本体以及可移除约束组的连接结构 [P] . 中国专利： CN103958906B . 2016.05.25
• 3. VERFAHREN ZUR FLIP-CHIP-MONTAGE VON ZWEI ELEKTRONISCHEN KOMPONENTEN DURCH UV-GLÜHEN UND ERHALTENE ANORDNUNG [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3017467B1 . 2020.06.17
• 4. VERFAHREN ZUR VEREINGUNG VON ZWEI SYSTEMEN, VON DENEN JEDES EINE PRIVATE MOBILFUNKNETZINFRASTRUKTUR UMFASST, ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMM UND VEREINIGUNG VON ZWEI SYSTEMEN, VON DENEN JEDES EINE PRIVATE MOBILFUNKTNETZINFRASTRUKTUR UMFASST [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3672298A1 . 2020.06.24
• 5. HYBRIDSYSTEM ZUR STEUERUNG EINES FLUGZEUGMOTORS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DAVON [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3665535A1 . 2020.06.17

• 1. Anordnung aufweisend ein Bedienelement und ein Bauteil zur Erzeugung eines haptischen Signals, Anordnung aufweisend mehrere Bauteile zur Erzeugung eines haptischen Signals, medizinisches Gerät, Maschine für einen industriellen Einsatz, ein Küchengerät, elektronisches Verdampfungsgerät, elektronisches Gerät und Stylus [J] . Research Disclosure . 2019,第659期
• 2. Anordnung aufweisend ein Bedienelement und ein Bauteil zur Erzeugung eines haptischen Signals, Anordnung aufweisend mehrere Bauteile zur Erzeugung eines haptischen Signals, medizinisches Gerät, Maschine für einen industriellen Einsatz, ein Küchengerät, elektronisches Verdampfungsgerät, elektronisches Gerät und Stylus [J] . Research Disclosure . 2019,第659期
• 3. Ansatz zur Steuerung von Demontage- und Nachbearbeitungsprozessen im Anlagenruckbau: Schneller und wirtschaftlicher durch kombinierte Steuerung [J] . Florian Mach BWK: Das Energie-Fachmagzim: Das Energie-Fachmagzim . 2015,第6期
• 4. Entwicklung von IEC 61131-kompatiblen Bibliotheksfunktionen zur praktischen Steuerung beliebiger Roboterkinematiken mit zwei Freiheitsgraden [C] . Marcel Nabeck, Ingo Nurnberger, Klaus Wust Konferenz der Angewandten Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung . 2018
• 5. Verfahren zur technologischen Aufwertung von Fleischerzeugnissen durch zielgerichtete Ver?nderung einzelner Prozesse am Beispiel von Rohwurst [D] . ?Hildebrand, Christoph 2019
• 6. Falldefinitionen des Robert Koch-Instituts zur Übermittlung von Erkrankungs- oder Todesfällen und Nachweisen von Krankheitserregern§ 4 (2) des Gesetzes zur Verhütung und Bekämpfung von Infektionskrankheiten beim Menschen (Infektionsschutzgesetz – IfSG) [O] . -1
• 7. Untersuchung und Vergleich von zwei verschiedenen 3D-Prestack-Migrationsverfahren als Two Pass-Verfahren zur Ableitung eines 3D-Makrogeschwindigkeitsfeldes [O] . Gindler Thorsten 2000
• 8. Verfahren und Methoden der mechanischen Prüfung zur Nachbildung von mechanischen Umwelteinflüssen bei Raketentreibstoffen, Treibladungspulvern und hülsenloser Munition [R] . D. Schmitt 1974

• 1. 机器人球腕的运动协调控制 [C] . 陆震 . 中国机械工程学会第五届机械传动年会 . 1992
• 2. 基于序单开链法的并联机器人运动分析程序化研究 [A] . 姚伟科 . 2011