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Motor vehicle with cooperative autonomous driving mode

机译：具有协同自主驾驶模式的汽车

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The invention relates to a method for operating a driving assistance device (20) in an automatic driving mode, in which the driving assistance device (20) automatically carries out a longitudinal guidance and a transverse guidance of a motor vehicle (10). A cooperative behavior towards a foreign vehicle (38) should be realized. For this purpose, an upcoming lane change of the on a neighboring lane (36) driving other vehicle (38) on the own lane (34) of the motor vehicle (10) is detected by the driving assistance device (20) and between the other vehicle (38) and the motor vehicle (10). determined after the lane change expected resulting time gap (tpred). If the determined time gap (tpred) is less than a predetermined minimum time gap (t), a longitudinal guidance maneuver is performed on the own vehicle lane (34) with the motor vehicle (10), which is designed to reduce the expected time gap (tpred) to the minimum time gap (t) to enlarge.

机译：本发明涉及一种用于在自动驾驶模式下操作驾驶辅助装置（20）的方法，其中，驾驶辅助装置（20）自动执行机动车辆（10）的纵向引导和横向引导。应该实现对外国车辆（38）的合作行为。为此，通过驾驶辅助装置（20）检测在机动车（10）的自身车道（34）上行驶其他车辆（38）的相邻车道（36）上即将到来的车道变化。其他车辆（38）和机动车辆（10）。在车道变更后预期的最终时间间隔（tpred）中确定。如果所确定的时间间隔（tpred）小于预定的最小时间间隔（t），则利用机动车（10）在本车道（34）上进行纵向引导操纵，其目的是减少期望的时间。间隔（tpred）到最小时间间隔（t）扩大。

著录项

公开/公告号DE102014215980A1

专利类型
公开/公告日2016-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人 VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT;
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申请/专利号DE201410215980
发明设计人 FLORIAN GROBER;PATRICK PASCHEKA;
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申请日2014-08-12
分类号B60W30/16;B60W30/08;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/10;G08G1/0965;
国家 DE
入库时间 2022-08-21 14:09:52

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