要解决的问题:提供一种碰撞风险确定装置,该装置能够确定直立的行人与车辆碰撞的风险,即使在中途找不到行人时也是如此,例如由于行人跌倒而被隐藏在障碍物并受到尾灯等光线的影响。
解决方案:如果在跟踪行人时无法再看到行人,则确定障碍物位于前方,如果障碍物位于前方,则确定发生了某些事情,例如行人跌倒如果前方没有障碍物,则根据隐藏在障碍物后面的行人的各个时间序列位置信息,估计行人的后续位置,并估计行人进入自己车辆的行车道的可能性。或跌倒时,如果危险很大,则发出警告,进行突然制动或输出打开安全气囊保护行人的信号。
版权:(C)2008,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP4764278B2
专利类型
公开/公告日2011-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社デンソーアイティーラボラトリ;
申请/专利号JP20060194935
申请日2006-07-14
分类号G08G1/16;B60R21/00;H04N7/18;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 18:18:58