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用于评估行人碰撞风险和确定驾驶员警告级别的方法和设备

摘要

描述了用于在车辆中生成行人检测警告的技术方案。示例方法包括由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区。该方法还包括由车辆控制器计算预测车辆路径的车辆轨迹。该方法还包括由车辆控制器确定步行区与车辆轨迹之间的最小距离。该方法还包括由车辆控制器通过计算车辆沿着车辆轨迹到达对应于最小距离的位置的时间来预测碰撞时间。该方法还包括响应于碰撞时间低于阈值,由车辆控制器生成对车辆操作者的警告。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/095 申请日:20190211

    实质审查的生效

  • 2019-08-23

    公开

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