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A global navigation satellite system (GNSS) receiver with inertial measurement unit (IMU)

机译:具有惯性测量单元(IMU)的全球导航卫星系统(GNSS)接收机

摘要

A global navigation satellite enhanced inertial measurement unit (120) consists of inertial Sensors (122), a global navigation system receiver (124), a Kalman filter (126) and an output generator (128) coupled to the inertial sensors (122) and the Kalman filter (126) to calculate enhanced inertial measurement data.
机译:全球导航卫星增强惯性测量单元(120)由惯性传感器(122),全球导航系统接收器(124),卡尔曼滤波器(126)和耦合到惯性传感器(122)的输出生成器(128)和卡尔曼滤波器(126)以计算增强的惯性测量数据。

著录项

  • 公开/公告号EP1857833A1

    专利类型

  • 公开/公告日2007-11-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 HONEYWELL INTERNATIONAL INC.;

    申请/专利号EP20070108209

  • 发明设计人 FALL ROBERT H;OVERSTREET LISA M;

    申请日2007-05-15

  • 分类号G01S5/14;

  • 国家 EP

  • 入库时间 2022-08-21 20:00:29

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