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industrieroboter fur die handhabung von werkstucken und werkzeugen

机译:用于处理工件和工具的工业机器人

摘要

An industrial robot for handling workpieces and tools consists of gantry beams (2) mounted on supports (1) on opposite sides of a rectangular working area, the beams (2) being spanned by a crossbeam (4) provided with carriages (3) received for movement along the beams (2). The gantry beams (2) are relatively short and the crossbeam (4) relatively long. A gantry carriage (5) moves along the crossbeam. A lifting device (6) and a grip (7) are mounted on the gantry carriage (5). A limiting arrangement is provided to maintain equal rates of movement of the carriages (3) along the gantry beams (2). IMAGE
机译:用于处理工件和工具的工业机器人由龙门梁(2)组成,该龙门梁(2)安装在矩形工作区域相对侧的支架(1)上,这些梁(2)由横梁(4)跨越,横梁(4)装有滑架(3)沿梁(2)移动。龙门梁(2)相对较短,而横梁(4)相对较长。龙门架(5)沿横梁移动。提升装置(6)和手柄(7)安装在龙门架(5)上。提供了一种限制布置,以保持滑架(3)沿着龙门梁(2)的运动速率相等。 <图像>

著录项

  • 公开/公告号SE8603460D0

    专利类型

  • 公开/公告日1986-08-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 VEB WERKZEUGMASCHINENKOMBINAT 7 OKTOBER BERLIN;

    申请/专利号SE19860003460

  • 发明设计人 K * SCHUTZE;A * GREUEL;

    申请日1986-08-18

  • 分类号B23Q1/26;B25J9/02;B25J9/10;B25J19/06;

  • 国家 SE

  • 入库时间 2022-08-22 07:39:30

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