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Method of controlling a vehicle running in a precarious condition of adhesion

机译:控制粘附条件下运行的车辆的方法

摘要

A method of controlling a vehicle having wheels provided with tires resting on a surface, from a modeling of the physical behavior of each tire as a function of a drift angle (βij) of each tire with respect to the surface. The modeling is obtained by implementing an adaptive algorithm selectively applying an affine model (Z1), a DUGOFF model (Z2), a constant model (Z3). FIGURE OF ABREGE: Fig. 1
机译:一种控制车辆的方法,该车辆具有在表面上搁置在表面上的轮胎,从每个轮胎的物理行为的建模作为每个轮胎相对于表面的漂移角(βij)的函数。 通过实现选择性地应用仿射模型(Z1)的自适应算法,Dugoff模型(Z2),恒定模型(Z3)来获得建模。 宣誓形:图1

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