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Runtime model validation for partially-observable hybrid systems

机译:部分可观察混合系统的运行时模型验证

摘要

Disclosed herein are techniques to make the synthesized monitoring conditions of partially-observable hybrid systems robust to partial observability of sensor uncertainty and partial controllability due to actuator disturbance. The approach herein shows that the monitoring conditions result in provable safety guarantees with fallback controllers that react to monitor violation at runtime.
机译:本文公开了一种技术,以使可部分可观察到的混合系统的合成监测条件稳健地使传感器不确定性和由于致动器干扰引起的部分可控性的易于观察性。 此处的方法表明,监测条件导致有可证明的安全保障,以便在运行时监测违规的反应。

著录项

  • 公开/公告号US11204838B2

    专利类型

  • 公开/公告日2021-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 CARNEGIE MELLON UNIVERSITY;

    申请/专利号US201916685099

  • 发明设计人 STEFAN MITSCH;ANDRE PLATZER;

    申请日2019-11-15

  • 分类号G06F11/14;G06F30/27;G06F11/34;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:55:45

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