喷杆喷雾机

摘要： 喷杆喷雾机是农业植保作业的重要机型,具有高效率优势,有显著的应用价值。在农民选购喷杆喷雾机的过程中,常因为对相关技术参数的不了解存在选购不当和使用不合理的问题,影响植保作业的整体质量。因此,介绍了喷杆喷雾机的结构原理与技术特征,说明了选购过程应重视的关键参数,并对喷杆喷雾机的规范化作业给出了可行性建议。

摘要： 针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明:滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。

摘要： 植保作业是农业生产的重要工作,对于农作物病虫害的防治意义重大,是农作物丰产丰收的保障性手段,随着农机技术的不断发展,喷雾机逐渐成为农业植保的主力机型,宽幅喷杆喷雾机在我国的普及率逐渐提升,其高效率、高质量的喷施作业逐渐获得了农民的认可与好评,在大面积作业过程中合理利用农药实现精准喷施是植保机械发展的主要目标之一,因此,宽幅高效的喷杆喷雾机具有广阔的市场前景。为进一步提高自动控制技术在喷杆喷雾机上的应用效果,从喷杆喷雾机结构特点与功能需求出发,分析了变量喷雾的自动化硬件与软件应用情况及功能特点,说明了未来变量喷雾技术在喷杆喷雾机上应用与普及的可行途径。

摘要： 喷杆喷雾机具有作业效率高、雾滴覆盖率高、沉积分布均匀、防治效果好等优点,是目前大田作物最主要的施药机具.但受作物冠层遮挡和侧风等气象条件的影响,导致喷杆喷雾机作业时雾滴难以穿透到植株中下部并伴随飘失.为改善喷杆喷雾机喷雾雾滴在作物冠层的穿透性并降低飘移量,本文优化设计了一种适用于大田作物的喷杆喷雾机冠层推拨装置.并分别使用两种喷头(标准扇形雾喷头ST110-02、射流喷头IDK120-02)对该装置的减飘性和在小麦上的沉积特性进行了对比试验.结果表明:该冠层推拨装置对标准扇形雾喷头ST110-02的减飘效果强于射流喷头IDK120-02,其减飘效果分别为59.0％和9.5％;冠层推拨装置可以提高药液的沉积率,对于ST110-02喷头可增加18.0％,IDK120-02喷头增加了8.6％;同时该推拨装置对小麦植株的推拨作用增加了雾滴向冠层中下方的穿透效果,有利于药液在植株上的均匀沉积.

摘要： 为精准高效地完成喷杆喷雾机变量喷雾控制系统的控制特性测试,研制一种喷杆喷雾机变量控制特性测试系统,通过网络RTK采集机具行进速度,采用高精度流量与压力传感器获取管路流量和压力,利用CAN总线和无线数传的方式完成数据和指令的传递,通过Android设备进行人机交互完成数据的实时监测,结合数据处理软件完成测试结果的统计分析等功能。数据采集精度试验表明,网络RTK测速平均偏差为-0.02 km/h,流量传感器的平均误差为0.99%,平均重复性为0.31%,瞬时流量示值的平均标准偏差为0.04 L/min;压力传感器平均偏差为0.02 MPa。测试系统验证试验表明,针对某款压力调节式喷杆喷雾机,系统记录加速和减速阶段流量调节的平均滞后时间分别为1.31 s和1.70 s,平均调节偏差时间为0.56 s和1.47 s。研发的系统各项数据能准确反映机具工作状态,满足喷杆喷雾机变量量控制特性测试需求。

摘要： 农业机械化是现代农业的装备基础,农业机械化要向全程、全面、高质、高效发展,必须加快补齐植保机械短板。我国植保机械与施药技术发展缓慢虽然与植保机械本身的特性分不开,但在近几年取得长足进步的情况下,却又遭遇农机农艺融合不够深等问题而裹足不前。自走式喷杆喷雾机和自走式风送喷雾机具有农药利用率高、施药均匀性好、对靶性强、作业效率高等优势,是解决防治效果差、农药污染重的最经济的手段,成为减轻农药负面影响,节本增效、提高防控效果和防控能力,保障农产品质量、提高农业生产能力的重要途径,更是保护农业生态环境和实现“农药使用量零增长”的根本出路。通过比较分析欧洲发达国家植保机械农机农艺融合的经验、我国部分地区开展的试验示范情况,得出结论就是农艺、农药与农机等多方面的互融互促,才能解决制约植保机械发展的瓶颈问题,才能促进整个农机化的发展速度和质量,才能推进农业现代化的发展水平。

摘要： 宽幅喷杆喷雾机在现代化大规模农业生产中发挥着重要的作用,随着我国农业生产规模的不断扩大,大面积田地对于高效植保机具的需求量也显著上升,这进一步凸显了宽幅植保机械的应用价值.从喷杆喷雾机的种类与技术特点出发,说明了宽幅喷杆喷雾机作业过程的主要注意事项,并总结了宽幅喷杆喷雾机使用过程的维护保养注意事项.

摘要： 为提高甘蔗等高茎秆作物的机械化病虫害防治水平,解决普通喷雾机进地困难、农药用量大且利用率低等问题,该研究研制了一套基于三维LiDAR实时扫描的高地隙宽幅喷雾机变量施药系统.该系统搭载的喷雾机作业幅宽24 m、地隙1.35 m,喷杆喷雾高度在0.5～2.5 m可调.变量施药系统采用16线激光雷达传感器,对作物的三维信息实时探测,安装于机具后端的脉宽调制(PWM,Pulse-Width Modulation)控制器从CAN总线上获取喷雾机的速度信息并传递给计算机,采用Python控制程序,融合激光雷达数据与实时速度信息绘制喷雾量处方图并发送给PWM控制器.建立了作物冠层高度与施药量之间的数学模型,根据作物冠层所需要的喷雾量,由控制器控制电磁阀的开闭实现精准变量施药.系统组装完成后,在甘蔗地进行田间试验测试.结果显示:激光雷达能够准确识别甘蔗株高,最大识别误差为8.42％,最小识别误差为0.17％,平均误差为4.59％,激光雷达将识别到的株高信息准确传递给变量施药系统.变量系统开启后,喷雾机会根据株高变化实时改变喷雾量,雾滴沉积密度满足相关标准要求.在变量施药条件下,植株上中下3层的雾滴沉积密度变异系数均小于15％,满足喷雾机(器)作业质量标准要求,机具整体作业性能良好.变量施药时布样区施药总量为56.43 L,相比常量施药的施药总量78.96 L,减少农药用量22.53 L,减幅28.5％.该研究可为高茎秆作物病虫害高效精准防治提供新的思路和方法,为新型精准变量施药机械的结构设计和高效施药技术性能优化提供参考.

摘要： 植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药是当前最主要的病虫害防控方法,一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离的高效、精准、智能的施药技术和装备是提高农药药效与利用率的保证,也是保障食品安全、降低农民劳动强度的重要措施,是目前国内外研究的热点。本研究对精准施药关键技术及研究现状进行了分析,对适用于不同作业场景的精准施药装备的研究现状、典型代表、应用进展等进行了分类总结,分析了目前精准施药发展中面临的挑战,并提出了对策和建议。本研究可为精准施药技术研究的推进、智能施药装备的研发和现代化农业的发展提供参考和思路。

摘要： 为了破解水稻生产全程机械化中难以实施高效植保机械作业的瓶颈,开发应用新型植保机械,同时验证助剂"激健"与常规农药混用减少化学农药使用量,降低农药残留和污染,为大面积推广应用高效植保机械及激健与农药混用减量控害技术提供科学依据.2015年大通湖区植保站在湖南省植保站的安排指导下,引进3WSH-500型喷杆喷雾机结合助剂"激健"在水稻上开展病虫草害防控的大田示范,并与目前生产上大量应用的电动喷雾器的工作效率和防效进行了对比研究.

摘要： 本试验考核3WSH-1000喷杆喷雾机对水稻病虫害的防治效果,及其在稻田使用的可靠性、适应性,指出药液附着率药液附着状况是影响防治效果的主要因素之一，四种机型的机动喷雾机对水稻病虫害的防效无明显差异，四种机型的使用可靠性较好，作业效率差异还受机手的熟练程度、作业方法、人员配合和田块大小条件影响。

摘要： 通过改变栽培模式,预留作业带,利用农机和农艺融合,调查3WX-280G型自走式喷杆喷雾机在小麦田全程作业的机械性能、防治效果,比较常规种植模式与预留作业带模式对产量的影响,指出按机械留作业道，开展农机与农艺的结合，实现自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药，防治一遍每亩比车载式喷杆喷雾机平均节省时间0.055个小时、比背负式弥雾机平均节省时间0.22个小时;防效比车载式喷杆喷雾机高2.7％,比背负式弥雾机的防效高10％;机械进田作业在地头拐弯碾压造成的产量损失率为1.3％-1.8％(150m的地长)基本可以忽略。由此可见自走式喷杆喷雾机在小麦生育期全程施药省工、省时、效率高、投人少，应大力推广，对加快专业化统防统治的步伐也将起着积极的作用。

摘要： 通过对除草剂和喷杆喷雾机使用技术的进展状况的介绍，通过分析农业生产对喷杆喷雾机的农艺要求，为解决高温干旱条件下喷洒农药效果差，药效不好，盲目加大用水量、药量的问题，经多年研究，提出农药“两降一加”喷洒新技术。“两降一加”喷洒新技术即降低喷液量、降低用药量，加植物油型的喷雾助剂。

摘要： 开展农作物病虫草害专业化统防统治工作,植保机械是关键.目前小麦的耕、种、收基本上实现了机械化,而在病虫害防治环节中还未实现机械化,尤其小麦生长后期(小麦灌浆期),是保粒数、攻粒重的关键时期,也是病虫害如小麦穗蚜、白粉病、锈病、赤霉病、等多发期、重发期.新型高效植保机械作业效率高,能迅速有效的防控小麦后期病虫害,但由于农机农艺不配套,导致植保机械不容易在小麦生长后期使用.本试验选用4种不同的喷杆喷雾机对小麦生长后期病虫害进行化学防除,研究不同机械作业时的稳定性、操作的灵便性,不同机械的作业效率和对作物损伤情况,初步探索农机农艺相融合的新型植保机械配套技术,为实现小麦生产全程机械化提供推广依据.结果表明3WX-280H型自走式旱田作物喷杆喷雾机宽窄行种植模式，由于实现了植保机械与农艺初步融合，对小麦没造成任何损伤，产量排第一。常规模式:3WSH-1000型水旱两用喷杆喷雾机功率大，效率高，车辙较窄，对小麦的损伤程度较小，损失率为0.3%，产量排第二;3WX-280H型自走式旱田作物喷杆喷雾机车辙较宽，对小麦的损伤程度较大，损失率1.2%，产量排第三;XY-300/6型悬挂式喷杆喷雾机产量排第四。

摘要： 本发明公开了一种可变形的喷雾机喷杆，包括可变形的支撑杆、软水管和喷头，软水管连接在支撑杆上，喷头连接在软水管上。本发明还公开了一种喷杆式喷雾机，包括行走车、雾化装置以及为雾化装置提供动力的动力系统，所述雾化装置包括上述的可变形的喷雾机喷杆、液泵以及药箱，喷雾机喷杆通过液泵与药箱连接。本发明能适应不同喷药环境而进行喷洒作业且喷洒全面、高效，有效的降低农户的购机成本，且结构简单、使用方便。可以针对不同栽培方式、不同作物及作物不同的生长时期通过改变喷杆的形状以进行全面和高效的施药，本发明还具有结构紧凑、主体尺寸小的优点，方便进入果园和农田，且制造成本低便于推广。

摘要： 本发明涉及一种喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机，所述的喷杆悬架包括控制系统、主喷杆架(2)、侧喷杆架(3)和能够与牵引机车相连接的主机架(1)，所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统，在主机架(1)上设有悬挂架(14)，所述的主喷杆架(2)通过钟摆机构悬挂在悬挂架(14)上，并通过喷杆架主动调节机构进行调节，所述的平衡检测装置通过喷杆架状态传感器对主喷杆架(2)和侧喷杆架(3)的位移或角度进行监控。与现有技术相比，本发明融合机电液一体化技术，结合钟摆‑悬架的优点，在田间喷药作业过程中行进平稳，且降低能耗、提高精度，进而提升作业效率和喷洒质量。

摘要： 本发明公开了一种喷雾机喷杆折叠机构及应用该喷杆折叠机构的喷雾机，包含：喷杆连接架、二个折叠组件及多个喷管；二个折叠组件对称地装设于喷杆连接架的两侧；多个喷管设置于二个折叠组件上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。每一折叠组件包含：喷杆组件、液压油缸及折叠推杆；喷杆组件包含依次枢接的内侧喷杆桁架、中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架，内侧喷杆桁架还枢接于喷杆连接架；液压油缸装设于内侧喷杆桁架上，液压油缸的缸筒的一端连接于内侧喷杆桁架，液压油缸的活塞杆的一端铰接于内侧喷杆桁架及中间喷杆桁架；折叠推杆的一端枢接于喷杆连接架，折叠推杆的另一端枢接于中间喷杆桁架。

摘要： 本实用新型涉及一种喷雾机喷杆悬架及所构成的喷雾机，所述的喷杆悬架包括控制系统、主喷杆架（2）、侧喷杆架（3）和能够与牵引机车相连接的主机架（1），所述控制系统包含液压控制系统和平衡监测系统，在主机架（1）上设有悬挂架（14），所述的主喷杆架（2）通过钟摆机构悬挂在悬挂架（14）上，并通过喷杆架主动调节机构进行调节，所述的平衡监测系统通过喷杆架状态传感器对主喷杆架（2）和侧喷杆架（3）的位移或角度进行监控。与现有技术相比，本实用新型融合机电液一体化技术，结合钟摆‑悬架的优点，在田间喷药作业过程中行进平稳，且降低能耗、提高精度，进而提升作业效率和喷洒质量。

摘要： 本实用新型公开了一种喷雾机喷杆折叠机构及应用该喷杆折叠机构的喷雾机，包含：喷杆连接架、二个折叠组件及多个喷管；二个折叠组件对称地装设于喷杆连接架的两侧；多个喷管设置于二个折叠组件上，多个喷管通过输液软管连通于喷雾机的药箱。每一折叠组件包含：喷杆组件、液压油缸及折叠推杆；喷杆组件包含依次枢接的内侧喷杆桁架、中间喷杆桁架、外侧喷杆连接架及外侧喷杆桁架，内侧喷杆桁架还枢接于喷杆连接架；液压油缸装设于内侧喷杆桁架上，液压油缸的缸筒的一端连接于内侧喷杆桁架，液压油缸的活塞杆的一端铰接于内侧喷杆桁架及中间喷杆桁架；折叠推杆的一端枢接于喷杆连接架，折叠推杆的另一端枢接于中间喷杆桁架。

摘要： 本发明公开了一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，喷杆折叠防撞装置包括横向折叠架、防撞支座和弹性组件，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。本发明解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

摘要： 本发明公开了一种喷杆调节机构及其构成的跨行式喷杆喷雾机，其中喷杆调节机构包括伸展固定机构、液压马达驱动机构、第一伸展横梁、第二伸展横梁、第一伸展齿条和第二伸展齿条，通过液压马达带动第一齿轮，驱动第一伸展齿条和第二伸展齿条反向运动，从而带动第一伸展横梁和第二伸展横梁的伸展运动，直至到达指定位置，实现跨越式喷杆适应不同种植行距；一种跨行式喷杆喷雾机，包括上述的喷杆调节机构、喷杆固定架和中间喷杆，左喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现左喷杆的升降动作，右喷杆升降油缸伸缩牵动与其连接的两条钢丝绳，实现右喷杆的升降动作。本发明实现跨行作业，适应不同种植行距，提高了施药效率。

摘要： 一种喷杆折叠与避障机构及具有该机构的喷杆喷雾机，该喷杆折叠与避障机构安装在该喷杆喷雾机的喷杆系统上，该喷杆系统包括中间喷杆和设置在该中间喷杆两侧的内侧喷杆、外侧喷杆和内侧折叠油缸，该喷杆折叠与避障机构包括：转动臂，铰接在该内侧喷杆上；拉紧弹簧，一端安装在该内侧喷杆上，另一端与该转动臂的一端连接；第一折叠连杆，一端铰接在该内侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点；第二折叠连杆，一端铰接在该外侧喷杆上并位于靠近该内、外侧喷杆的铰接点，其另一端与该第一折叠连杆的另一端铰接；以及外侧折叠油缸，一端与该转动臂的另一端连接，该外侧折叠油缸的另一端与该第一折叠连杆和第二折叠连杆的铰接端铰接。

摘要： 本实用新型公开了一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，喷杆折叠防撞装置包括横向折叠架、防撞支座和弹性组件，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。本实用新型解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

摘要： 本实用新型涉及喷雾装置的技术领域，特别是涉及一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其能够进行自由收展，降低使用局限性；包括溶液箱、底架、转盘、第一连接架、第二连接座、第四连接座和溶液泵，溶液箱的底端与底架的顶端连接，溶液箱的内部设置有工作腔，工作腔的右端上侧连通设置有进液管，进液管上设置有控制阀，转盘的底端与溶液箱的顶端连接，转盘的顶端设置有多组第一支架，多组第一支架的顶端均与第一连接架的底端连接，第一连接架的右端设置有第一连接座，第一连接座上可转动设置有第二连接架，转盘的左右两端均设置有第二支架，两组第二支架分别与第一连接架和第一连接座连接，第二连接座的底端与第一连接架的顶端左部连接。