STM

摘要： 目的Jump START(Jump Simple Triage and Rapid Transport,Jump START)是美国应用最广泛的儿童检伤分类方法,Sacco检伤分类法(Sacco Triage Method,STM)和修正创伤评分(Revised Trauma Score,RTS)在儿童检伤分类中较为普及,以上方法在我国地震伤儿童人群中应用的价值缺乏数据支持。本研究旨在探索三种检伤分类方法在地震伤儿童群体中的评估价值。方法对1164例0~8岁地震伤伤员数据进行回顾性分析,运用Jump START、STM、RTS三种检伤分类方法对伤员进行检伤分类及评分,以死亡、是否进入ICU为结局,比较三种方法的受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic curve,ROC)曲线的曲线下面积(Area Under Curve,AUC),采用创伤严重程度评分(Injury Severity Score,ISS)进行相关性分析。结果纳入598例儿童伤员,以死亡为结局,尚不能认为三种检伤分类方法ROC曲线的差异具有统计学意义;以是否进入ICU为结局,Jump START,STM,RTS的AUC分别为0.639、0.660、0.711;Jump START、STM、RTS与ISS评分呈负相关,相关系数分别为-0.267、-0.138、-0.104。结论以是否进入ICU为结局提示RTS的评估价值优于Jump START,Jump START与ISS评分的相关性在三者中最高,仍推荐Jump START作为儿童检伤分类方法。

摘要： 目的探讨基于FMEA的精细化护理模式联合早期俯卧位通气在急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者中的应用及其对脂多糖结合蛋白(LBP)、血浆可溶性血栓调节蛋白(sTM)、血管外肺水指数(EVLWI)的影响。方法选取在青海省心脑血管病专科医院诊断并治疗的106例ARDS患者,随机分为两组各53例,对照组采用早期俯卧位通气进行护理,观察组基于FMEA的精细化护理模式+早期俯卧位通气护理,采用呼吸机测定并比较两组患者护理后的呼吸力学指标(肺容积、静态顺应性和气道峰压);采用血气分析仪测定并比较两组患者护理后的动脉血气指标;记录并比较两组患者护理后的HR、MAP、R_(max)。采用RT-PCR法检测LBP水平。采用双抗体夹心法检测sTM水平。采用经肺热稀释法测定EVLWI。结果观察组肺容积、静态顺应性、气道峰压、SpO_(2)、PaO_(2)、PaO_(2)/FiO_(2)均显著优于对照组(t=9.919、14.380、18.802、5.869、4.650、9.209,P0.05);观察组舒适度评分明显较高(t=5.367,P<0.05),观察组呼吸机使用时间短于对照组(t=7.189,P<0.05);观察组LBP、sTM和EVLWI值显著较低(t=27.873、63.287、5.450,P<0.05)。结论基于FMEA的精细化护理模式联合早期俯卧位通气可改善ARDS患者的呼吸机通气情况,肺换气功能,对患者的血流动力学不会产生影响,同时还能提升舒适度,缩短呼吸机使用时间,降低LBP、sTM和EVLWI值,改善预后。

摘要： 基于氮化镓(GaN)的产品可以取得更高的能效,帮助工程师设计出更紧凑的电源,适合各种消费、工业和汽车应用意法半导体Power GaN系列第一款产品现已投产;很快还将推出其他的不同封装和规格的产品服务多重电子应用领域的全球半导体领导者意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出了一个新系列——氮化镓(GaN)功率半导体。

摘要： 5月24日,佳能(中国)有限公司宣布推出两款EOS R系统APS-C画幅专微相机EOS R7和EOS R10以及两支RF-S镜头新品RF-S18-45mm F4.5-6.3 IS STM和RF-S18-150mm F3.5-6.3 IS STM。这两款专微相机拥有高画质、轻巧、快速及易用的特点,无论日常生活记录还是自然生态摄影,从静态摄影再到旅行Vlog,即便是新手用户也能轻松驾驭,收获满满的拍摄乐趣。佳能将其定义为“青春专微”。

摘要： The Multiple Sequence Alignment problem is considered to be an NP-Hard problem, requiring initially a specific encoding schema and design, as for any other of its siblings, to implement and run any of the main categories of heuristic. This paper intends to discuss our proposed generic implementation of the Tabu Search algorithm, a heuristic procedure proposed by Fred Glover to solve discrete combinatorial optimization problems. In this research, we try to coordinate and synchronize different designs/implementations discussed in many literatures, with some of the references mentioned in this paper. The basic idea is to avoid that the search for best solutions stops when a local optimum is found, by maintaining a list of non-acceptable or forbidden (taboo) solutions/costs, called Tabu list or Short-Term Memory (STM). In our algorithm, we attempt to add some executions tracing functionalities in order to help later analysis for initial parameters tuning. On the other hand, we propose to include the concept of a list called Long-Term Memory (LTM), so that some of the best solutions found so far can be saved, for search diversification.

摘要： 佳能日前推出了两款RF广角镜头新品,分别为一款具有F1.8大光圈且支持微距拍摄的广角定焦镜头RF24mm F1.8 MACRO IS STM和一款拥有更宽广视野的广角变焦镜头RF15-30mm F4.5-6.3 IS STM。两款广角镜头均配备了性能强大的IS影像稳定器,RF24mm F1.8 MACRO IS STM具有5级光学防抖效果,RF15-30mm F4.5-6.3 IS STM则具有5.5级光学防抖效果。

摘要： NP Plastibell发布了一款内置近场通信(NFC)标签的预充式互联注射器,让制造商、医务人员和患者能够查看重要的药物相关信息。该NFC标签来自服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)。

摘要： RF 85mm F2 Macro IS STM是RF卡口的第三支85mm定焦镜头,是一支非L级F2最大光圈的镜头。这支镜头的出现可以成为RF镜头群核心思路最好的注解:专业镜头干专业的事情,普通镜头的用途更加多元。

摘要： 得以完善的入门定焦产品线RF 50mm F1.8 STM这只镜头在2020年最后一个季度推向市场,至此RF镜头群入门定焦产品实现了比较基础的焦段上的“全覆盖”。现在RF入门定焦镜头有RF 35mm F1.8 Macro IS STM,RF 50mm F1.8STM,RF 85mm F2 Macro IS STM。相较于专业的L级红圈定焦镜头,定位入门的F1.8、F2、F2.8规格定焦镜头肩负着为镜头群及相机系统扩大用户覆盖面的任务,让镜头产品线更加多元化,让相机系统适用的人群更广泛。

摘要： 多相催化中ZnO基催化剂广泛应用于甲醇合成、水汽变换和合成气转化等诸多领域.近期发展的ZnCrOx-分子筛双功能催化剂(OX-ZEO)打破了传统合成气转化的ASF分布,能够高选择性地实现CO加氢转化为低碳烯烃.其中CO在ZnCrOx表面活化被认为是OX-ZEO催化的关键基元过程,但是ZnCrOx表面的活性位组成和结构目前仍然缺乏原子尺度上的理解,阻碍了人们对反应机理的研究.因此,本文构建了Cr掺杂ZnO(10(ˉ1)0)单晶的模型催化剂,结合低温扫描隧道显微镜(LT-STM)和X射线光电子能谱(XPS),研究不同条件下Cr在ZnO(10(ˉ1)0)表面生长的形貌结构,并重点考察了Cr掺杂对表面电子结构和CO吸附的影响.ZnO(101–0)是Zn-O混合终止的非极性面,也是ZnO最稳定的晶面.实验发现室温下沉积Cr在ZnO(10(ˉ1)0)表面时,出现多种生长结构.STM显示低覆盖度(<0.1 ML)的沉积Cr在ZnO(10(ˉ1)0)台阶面上出现单分散的亮点和暗点,分别为位于表面O原子链上的Cr原子和嵌入ZnO晶格替代Zn2+的Cr.XPS显示这些Cr原子与ZnO之间存在电荷转移,呈现出+3价.由于Cr在[0001]方向扩散能垒高于沿着[1ˉ210]方向扩散的能垒,能够观察到少量沿着[0001]台阶方向生长的长方形岛,归属为Cr岛.表面单分散Cr原子和Cr岛的密度都会随着Cr沉积量的增加而增多.当在200 K沉积Cr来抑制Cr的表面扩散行为,我们发现Cr主要在ZnO面上形成Cr团簇,均匀分散在表面;而在400 K沉积时,Cr则直接扩散进入ZnO晶格.STM和XPS结果都表明,600 K以上的高温处理能够促进Cr进入ZnO晶格,同时伴随Cr岛的分解,这说明表面负载的Cr原子在高温不能稳定存在;而Cr岛的再分散进入到近表层甚至体相,也表明了Cr和ZnO之间的强相互作用.这种强相互作用有利于Cr在ZnO表层进行原子级分散,形成具有催化活性的结构;与此同时,实验发现Cr扩散到近表层会导致表面能带向上弯曲,从而导致XPS芯能级向低结合能位移.在超高真空条件下,CO与Cr掺杂的ZnO表面作用较弱,室温下只观察到碳酸盐的形成.因此,通过对比不同条件下Cr在ZnO(10(ˉ1)0)表面的生长结构,热稳定性以及相应的电子结构变化,发现Cr和ZnO存在强相互作用,在600 K以上Cr以Cr3+形式分散到ZnO晶格中.本文通过构建Cr/ZnO(10(ˉ1)0)模型催化剂,并研究其原子结构与电子结构的演变,为进一步的分子尺度合成气转化机理研究开辟了道路.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 铁路的发展是以技术装备为重要支撑和基本要素的.技术装备现代化是铁路提高综合运输能力和运输效益的重要基础,是确保运输安全、提升服务质量的关键环节,也是铁路现代化的重要标志.欧洲是世界轨道交通最为发达的地区.现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂、互不兼容.为解决欧洲各国铁路互连互通问题,进一步提高列车运行的安全性和高效性,降低运营成本、增强竞争优势,欧洲联盟(EU)提出了ERTMS/ETCS(EuropeanRailTrafficManagementSystem/EuropeanTrainControlSystem,欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车运行控制系统)的构想.目前ERTMS/ETCS历经制订规范、系统评估、测试与改进、标准化和推广阶段,基本完成了规范制订的全过程.ERTMS/ETCS是一个系列规范标准,欧洲各国列车安装符合ERTMS/ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅能提高列车的安全性,并且使列车能够在欧洲各国实现互通运营.ERTMS/ETCS包括地面子系统和车载子系统.根据不同的应用等级,地面子系统由以下几部分组成:欧洲应答器(Eurobalise)、轨旁电子单元(LinesideElectronicUnit)、无线通信网络(RadioCommunicationNetwork)、无线闭塞中心(RadioBlockCentre)、欧洲环线(Euroloop)、无线注入单元(Radioinfillunit).车载子系统由以下几部分组成:ERTMS/ETCS车载设备、GSM-R无线系统的车载部分、既有本国列车控制系统STM(SpecificTransmissionModules)模块等.本文进行了介绍.

摘要： 为了研究碳纳米管的导电机理,有必要对实验技术进行分析评价.本文介绍几种测量碳纳米管电学性质的实验方法,对其原理和实验过程进行分析、比较,讨论实验结果的可靠性.包括典型测量技术介绍,分析电子结构与几何结构关系、电接触、结构缺陷等因素对实验结果的影响.提出改进电接触、开发新的样品制备技术、采用新的实验方法和技术等措施等.

摘要： 为了研究碳纳米管的导电机理,有必要对实验技术进行分析评价.本文介绍几种测量碳纳米管电学性质的实验方法,对其原理和实验过程进行分析、比较,讨论实验结果的可靠性.包括典型测量技术介绍,分析电子结构与几何结构关系、电接触、结构缺陷等因素对实验结果的影响.提出改进电接触、开发新的样品制备技术、采用新的实验方法和技术等措施等.

摘要： 为了研究碳纳米管的导电机理,有必要对实验技术进行分析评价.本文介绍几种测量碳纳米管电学性质的实验方法,对其原理和实验过程进行分析、比较,讨论实验结果的可靠性.包括典型测量技术介绍,分析电子结构与几何结构关系、电接触、结构缺陷等因素对实验结果的影响.提出改进电接触、开发新的样品制备技术、采用新的实验方法和技术等措施等.

摘要： 为了研究碳纳米管的导电机理,有必要对实验技术进行分析评价.本文介绍几种测量碳纳米管电学性质的实验方法,对其原理和实验过程进行分析、比较,讨论实验结果的可靠性.包括典型测量技术介绍,分析电子结构与几何结构关系、电接触、结构缺陷等因素对实验结果的影响.提出改进电接触、开发新的样品制备技术、采用新的实验方法和技术等措施等.

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及多探针STM，分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明实现STM控制单元的分时复用且减少了其数量。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及包括其的多探针STM，所述分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明的分时复用控制装置能够实现STM控制单元的分时复用，减少了STM控制单元的数量。

摘要： 本发明涉及一种基于STM32的智能建筑控制器及其控制方法。包括STM32主控电路及与该STM32主控电路连接的电源电路、RS485通讯电路、铂电阻温度采集电路、模拟直流电压电流信号输入输出电路、数字状态量输入输出电路、HMI串口屏显示电路、报警电路。本发明能够完成0‑10V直流电压与4‑20mA电流的采集和输出，并在数字状态量输入输出电路采用了滤波和光耦隔离措施，增强了电路的可靠性，同时通过RS485通讯电路能够与上位机进行通信。

摘要： 本发明涉及一种基于STM32物联网侦察系统，包括物联网控制平台服务器、个人服务器、侦察小车和移动终端；所述物联网控制平台服务器作为小车状态收集、命令执行中心；所述个人服务器作为图像传输处理以及控制页面部署平台；所述移动终端用于远程控制小车移动、云台旋转、图像画面实时监视。本发明实现在移动过程中进行多方位的图像采集，在很大程度上解决固定摄像头监控范围有限的问题。

摘要： 本发明公开了基于STM32的符号速率测量方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于接收信号获得待测文本数据，并将待测文本数据存入缓存区；步骤S2：读取缓存区的待测文本数据，并将待测文本数据转换为待测浮点数据；步骤S3：基于待测浮点数据，进行接收信号的延迟自相关计算，获得延时相乘信号；步骤S4：基于延迟自相关的符号速率测量算法对延时相乘信号进行符号速率谱线的检测，获得符号速率。本发明能够在低信噪比和数据量较少的条件下，实现符号速率的测量。

摘要： 本发明公开的属于STM技术领域，具体为一种STM载具回流循环设备，包括支撑框，所述支撑框的前侧表面螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机通过传动带与加工带组成传动结构，所述支撑框的内部转动连接有回传带，所述支撑框的内部螺栓固定连接有进料箱，所述支撑框的内部螺栓固定连接有出料箱，所述出料箱的内部螺栓固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面设置有载具本体。该STM载具回流循环设备解决了现有的一些STM载具回流循环设备在使用时，载具在长时间的高温下，容易发膨胀，从而导致载具的精度发生变化，同时在对载具进行循环时，需要通过多组夹具对载具进行夹持，使整个装置的加工效率降低，也使整个装置的占地面积变大的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于结构光的STM32单片机控机械臂，涉及机械臂领域，解决了现有的机械臂智能化程度底低，通用性差，且夹取方式单一，工作制约性较大的问题，现提出如下方案，其包括法兰盘底座、机械臂、安装板、电动滑轨、电动滑块、转轴、卡槽、夹板、防滑橡胶垫、连接块、推杆电机、卡座，所述卡座与夹板互相卡位，每个所述转轴的前后两端均固定套装有齿轮，所述机械臂上安装有STM32单片机，所述安装板的下端面固定安装有结构光模块，所述安装板的前后两侧与齿轮之间设置有收纳调节机构。本装置具有智能化程度高，可以精确控制与定位，通用性强，夹取方式多样化，可以对多种不同型号、尺寸、类别的物体进行夹取的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于STM32MCU的步进电机的控制设备，包括客户端、控制器MCU、步进电机驱动器和步进电机，所述客户端与控制器MCU之间通过电性连接，所述客户端与控制器MCU之间通信兼容USB、RS、RS等多种接口，所述控制器MCU与步进电机驱动器之间通过电性连接，所述控制器MCU与步进电机驱动器之间经脉冲信号、方向信号、使能信号进行信号传递，所述步进电机驱动器与步进电机之间通过电性连接。本发明涉及一种基于STM32MCU的步进电机的控制设备，通过算法实现了步进电机的运行过程，可以使步进电机高效精确的运行，减少步进电机使用的开发难度；采用多种接口统一的通信协议，控制步进电机简单直观，又不乏灵活性的特点。

摘要： 本发明涉及一种基于stm32f450处理器的实时数据录取方法，通过构建数据接收任务；构建消息队列；构建存储管理任务的自守时功能；构建存储管理任务；构建实时数据的录取流程，利用处理器自带的高速串口从导航解算单元接收原始测量信息和各种辅助信息，将其实时存储到板载SD卡存储器中。同时软件中使用了开源的FreeRTOS操作系统进行多任务调度和临界资源管理。

摘要： 本发明涉及一种基于stm32的可充电RGB幻彩灯带控制系统，包括+DC5V的RGB幻彩灯带、stm32主控制电路、电源稳压电路、蓝牙通信传输控制电路、AD采样电路和基于type‑c和安卓的双端充电电路；主控制板上有连接充电板的接口、蓝牙模块、stm32f103主控制芯片、锂电池接口、RGB彩灯接口、充电板上包括安卓充电接口、type‑c充电接口、通电开关。通过计算机将RGB灯带的控制程序下载到stm32主控制芯片中，可以通过手机蓝牙连接到主控制板上的蓝牙模块，手机应用程序通过发送指令来控制RGB彩灯的多种颜色状态变化，此外，还可以利用type‑c或安卓充电接口给3.7v锂电池进行充电，保证控制系统的长时间循环使用，本系统的控制效果显著，具有非常好的应用前景。