Bootloader

摘要： 为了应对遥感卫星复杂的智能处理应用需求,单核的数字信号处理器已无法满足实时性要求,而多核DSP处理性能更高,可以满足卫星应用需求。提出了一种多核DSP加载的高可靠方法,利用FPGA对存放的Nor Flash中程序进行纠错回写,应对空间单粒子翻转影响,可以保障卫星可靠运行,方法新颖、可靠。TMS320C6678是基于KeyStone结构的高性能多核浮点DSP,详细介绍了TMS320C6678的加载模式和流程,并提出基于EMIF16的Nor Flash高可靠异构加载方式,以及程序Bootloader。经测试验证,TMS320C6678能够稳定可靠运行。该方法支持在轨可重构,适应目前快速发展的星上智能处理发展趋势。

摘要： 为了解决煤矿安全监控系统传感器现场升级困难问题,通过对比分析ISP技术与IAP技术,得出IAP技术更适合矿用传感器的在线升级;在此基础上建立了一种通过煤矿安全监控系统现有的传输网络进行传感器在线升级的方法,地面上位机将升级程序bin文件通过以太网传输至监控分站暂存,再由监控分站通过CAN总线发送到需要升级的矿用传感器进行升级;将传感器单片机flash合理划分为3个存储区域,利用IAP区的Bootloader程序实现跳转到APP1区或APP2区运行新程序,以达到矿用传感器的升级目的,同时设计了程序传输容错机制,从而保障矿用传感器在线升级的稳定性。

摘要： 当今社会,嵌入式产品已经应用到各个行业领域,随着客户需求的不断更新,产品的软件程序相对应会进行多次的升级迭代。某些行业的嵌入式产品安装位置特殊,维保人员操作调试比较困难,再结合当前大多产品有密封性的设计要求,导致拆开产品对系统软件进行升级的方法难以实现。针对以上两种嵌入式产品维护痛点,本文提出了一种通用的在线加载功能的设计方法,利用在线应用编程技术原理,即设计一个独立的引导加载软件并集成于产品中,引导加载软件和产品本身的通信接口复用,只要产品设计有UART、MODBUS、SPI、CAN、USB、以太网等通信接口,即可实现对嵌入式产品程序的在线更新,从而解决调试和拆封产品的困难。此种程序更新方式适配所有基于ARM、DSP内核的芯片,是传统更新方式的一种创新。

摘要： 传统的控制器升级技术存在不能在线升级,升级流程不统一,可靠性与安全性差等问题。针对传统控制器升级技术存在的问题,提出了一种基于统一诊断服务,使用引导加载程序技术的控制器在线升级方案。与传统技术相比,该技术实现了控制器的在线升级,提高了在线升级过程的安全性,稳定性和可移植性。使用MPC5744单片机作为控制器,使用USB-CAN设备作为转换器,在上位机使用VisualStudio作为开发平台,设计了控制器在线升级系统。实现了上位机和控制器的数据通信,完成了控制器的在线升级过程,验证了方案的可行性。结果表明,所使用统一诊断服务的控制器在线升级系统克服了传统技术的缺点,为控制器的在线升级问题提出了新的解决方案,对其他工业控制器的升级问题具有一定的参考价值。

摘要： 本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计,包括程序刷写,生产检测及软件工具,并对该域控制器的架构进行了总结,对域控制器的生产工作具有参考意义。

摘要： 本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。

摘要： DSP/BIOS是TI公司为其DSP量身打造的一套实时多任务操作系统。由于DSP/BIOS的移植过程较为繁琐,并且在TMS320C6000(简称C6000)系列DSP上移植过程较为复杂。为了解决这些问题,通过分析C6000系列DSP芯片的上电启动过程和DSP/BIOS程序启动的一般流程,提出了一种DSP/BIOS在C6000系列DSP芯片上通用自启动方法,然后对DSP/BIOS中存储段配置、链接命令文件操作以及不同RAM架构下二级BootLoader的实现进行了详细设计和说明,实现了DSP/BIOS工程在C6000系列DSP上自启动的通用方法。该设计已经成功应用在某多信号采集传输项目中。

摘要： 在变速箱控制器(TCU)控制软件的设计和研发过程中,为了快速、便捷地对控制器软件进行软件升级,参照整车厂的诊断规范和软件升级规范要求,基于UDSon CAN协议设计了一种Bootloader方案,并对该方案进行多次测试和验证。结果表明:该Bootloader方案实现了基于CAN总线的IAP在线升级,完全符合统一诊断规范要求,整个刷新流程快速稳定,拓展性极高。

摘要： 介绍了在Xilinx K7上运用MicroBlaze软核程序,详细介绍了在Vivado软件配置BPI FLASH启动方式以及在SDK搭建Bootloader程序逻辑设计流程和软件设计,并包含Bootloader程序备份。该程序是在FPGA硬件配置完毕之后,在MicroBlaze上运行的一段启动代码,用来将BPI FLASH中的用户程序搬运至DDR,并引导嵌入式系统从用户程序开始运行,可在第一份启动代码校验出现故障时自动运行备份Bootloader程序。该设计方案解决了在复杂的MicroBlaze程序中占用FPGA内部BRAM资源和启动安全问题,已在现有不同项目中应用,具有较好的通用性和适应性。

摘要： 针对MCU应用开发难度大、可移植性差等问题,以ARM Cortex-M系列MCU为平台,提出一种面向嵌入式终端的BIOS设计方案.以嵌入式终端Bootloader为基础,借鉴PC机BIOS设计思想,将MCU底层构件固化于BIOS存储区,以软件中断方式向用户提供驱动函数接口;针对Bootloader设计中程序跳转判断、中断向量表重定向问题给出更加通用的解决方案,给出所提方案在不同MCU间的可移植性研究.

摘要： 在载人航天某系统的研发过程中，为了应对空间辐照等特殊环境，满足系统高可靠性的要求，要求在系统存储多个系统以提高可靠性。本文论述了一种有效应对空间辐照对系统可靠性影响的bootloader的原理和实现方式，它支持从多个冗余系统中选择最新系统启动和CRC校验功能等。本同时介绍了基于此bootloader的模块化软件更新设计实现。实践证明此系统设计可以大大提高系统的可靠性，极大地减少由于部分错误导致整个系统崩溃的可能性。

摘要： 在嵌入式系统设计过程中，Boot Loader的设计是遇到的第一个难点，本文以基于删(S3C44B0)的uClinux为例，分析了Boot Loader的基本原理，提出了具体实现的方案，并给出了关键代码。

摘要： 在嵌入式系统设计过程中，Boot Loader的设计是遇到的第一个难点，本文以基于删(S3C44B0)的uClinux为例，分析了Boot Loader的基本原理，提出了具体实现的方案，并给出了关键代码。

摘要： 在嵌入式系统设计过程中，Boot Loader的设计是遇到的第一个难点，本文以基于删(S3C44B0)的uClinux为例，分析了Boot Loader的基本原理，提出了具体实现的方案，并给出了关键代码。

摘要： 在嵌入式系统设计过程中，Boot Loader的设计是遇到的第一个难点，本文以基于删(S3C44B0)的uClinux为例，分析了Boot Loader的基本原理，提出了具体实现的方案，并给出了关键代码。

摘要： 嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统.主要研究了以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX处理器和基于uClinux操作系统的Blob,特别重点介绍Blob的移植和用户命令的添加过程.

摘要： 嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统.主要研究了以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX处理器和基于uClinux操作系统的Blob,特别重点介绍Blob的移植和用户命令的添加过程.

摘要： 嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统.主要研究了以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX处理器和基于uClinux操作系统的Blob,特别重点介绍Blob的移植和用户命令的添加过程.

摘要： 嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统.主要研究了以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX处理器和基于uClinux操作系统的Blob,特别重点介绍Blob的移植和用户命令的添加过程.

摘要： 嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统.主要研究了以ARM7TDMI为内核的S3C44BOX处理器和基于uClinux操作系统的Blob,特别重点介绍Blob的移植和用户命令的添加过程.

摘要： 本发明提供了一种支持多个同类ECU同时升级且具防程序不匹配功能的Bootloader方法，对ECU升级App程序时，先在上位机软件选择好指定的ECU，发送App程序升级请求标志给ECU，满足条件的ECU接收到请求之后，向上位机软件发送ECU类型广播地址及ECU私有地址，上位机软件在加载烧写文件时，根据接收到的ECU类型广播地址，在烧写文件中查找相应的特征码，根据相应的特征码的匹配情况，来决定上位机软件是否将烧写文件的数据发送给ECU进行App程序升级。本发明方法，简单可行，操作方便快捷，程序留有跳转到App程序升级的备用入口，即使旧的App程序完全不可用，也可以将新的App程序升级到ECU，可靠性高，且直接对烧写文件和在线ECU进行匹配性校验，防止程序与ECU不匹配的情况发生。

摘要： 各家车辆生产企业在开发和车辆下线EOL阶段，都有着强烈的对控制器Bootloader重编程的需求；本申请提出了一种基于CAPL语言的网关重编程系统，并公开了其硬件和软件系统的设计方案；该系统面向对象为研发和测试工程师，在软件系统中还设计了CANOE中的panel上位机界面，可实现0基础的人机交互，完成整个重编程过程，本文的重编程系统主要在车载网关控制器上实现。

摘要： 本发明涉及一种基于BootLoader的网络烧写方法，包括如下步骤：1）预先往芯片中烧写BootLoader和BootLoader Parameter分区，BootLoader Parameter分区保存有自动烧写用的数据文件；2）BootLoader根据所述数据文件自动烧写BootLoader Parameter分区和其它分区。本发明所述基于BootLoader的网络烧写方法中，先提前在芯片上烧写好必备的BootLoader和Parameter分区，然后使芯片上电并执行自动烧写用的脚本文件，用BootLoader实现了自动烧写其余分区；可同时对大量芯片上电进行自动烧写，大量芯片的烧写同时进行，可缩短烧写时间，降低人工成本。

摘要： 本发明公开了一种BOOTLOADER测试方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：加载APP Hex和FlashDriver Hex文件；在接收到BOOTLOADER测试指令时，所述上位机调取诊断服务实现与被测零件的CAN报文交互；判断被测零件是否正响应诊断服务；若是，则提示用户输入密钥；若用户输入密钥正确，则再次判断被测零件是否正响应诊断服务；若是，则提示刷新成功完成，结束刷新。本发明实现了基于Vehicle Spy3硬件的BootLoader刷新测试，避免耗费成本采购专门的BOOTLOADER工具；BootLoader刷新测试一键执行，简单便捷，可根据新需求进行扩展。

摘要： 本发明公开了一种基于UDS的Bootloader升级方法及系统。该系统设置一个可重构应用程序的上位机，上位机设置有检索、比较、重构、存储四个模块，电子控制单元的FLASH区域划分为不同的功能模块区域。上位机载入待升级的Hex文件，更新MD5信息，由存储模块存于历史库中；检索模块在历史库中找到对应的历史版本Hex文件，比较模块找出待升级文件与历史版本Hex文件的差异部分，重构模块生成重构后的Hex文件，并通过UDS协议传输给电子控制单元，电子控制单元的Bootloader通过分析差异数据，将差异数据写入到电子控制单元对应的FLASH区域。本发明提高了汽车ECU的升级效率以及数据传输安全性。

摘要： 本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种防篡改的Bootloader升级方法及系统，通过刷新请求标志位是否有效，以判断是否继续执行程序升级；在线升级进入预编程阶段；在线升级进入编程阶段；以及在线升级进入后编程阶段，实现了数据的可靠传输，确保了数据的完整性和有效性，避免数据传输中出现非法源的干扰。

摘要： 本发明涉及一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机，该方法中包括：当升级过程进入bootloader程序时，在bootloader程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝0；当升级过程进入app程序时，在app程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝app程序的偏移值；在Bootloader程序的中断函数的起始位置添加g_vector_offset>0是否成立的判定条件。本发明只要单片机的存储空间足够，则都可以进入bootloader程序，实现在线升级。

摘要： 本发明涉及系统架构设计领域，特别涉及一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统。其方法包括以下步骤：S1.启动嵌入式系统，对串口进行初始化操作，运行boot，读取并打印出bootsel的状态，若识别到bootsel=2则进入固件升级模式并执行步骤S2；若识别到bootsel=0则进入默认启动模式并执行步骤S3；S2.对spi，uart等函数进行初始化，通过spi通讯协议与片内flash建立联系，对flash进行擦除、读写操作的操作，通过串口中断函数从串口将固件写入flash，通过重启、切换为主模式完成固件更新；S3.在原有的固件程序中加入ddr初始化，将固件升级程序通过jlink写入ddr，在ddr中运行该程序，通过串口中断将flash中的原有固件进行更新，完成bootloader的固件升级。本发明可扩展性强，在软件更新和功能扩展方面优势明显。

摘要： 本发明实施例公开了一种bootloader升级方法、装置及存储介质，由嵌入式设备执行，将第一存储区域内的用于bootloader升级的指令代码存储到第二存储区域，其中，所述第一存储区域内的程序代码基于升级指令进行擦除；获取待升级的bootloader程序；调用所述第二存储区域内的所述指令代码，并执行所述指令代码；基于所述指令代码的执行升级所述bootloader程序；将升级后的bootloader程序存储到所述第一存储区域内。如此，实现bootloader的自我升级，简化bootloader升级流程。

摘要： 本发明提供一种保护bootloader及其环境变量的方法及系统，可在保证安全性的前提下，可以保护bootloader及其环境变量不被篡改。所述方法包括以下步骤：获取加密后的bootloader的镜像；所述加密后的bootloader内存储有加密后的内部环境变量；对加密后的bootloader的镜像进行验签；若验签失败，阻止系统启动；若验签成功，则在bootloader运行时对内部环境变量进行解密。采用本方法，可以有效提高安全性，保护bootloader及其环境变量不被篡改。