尾流自导鱼雷

摘要： 针对尾流自导鱼雷攻击低速水面目标时的方法问题,分析了潜射鱼雷攻击低速目标时存在的困难,模型分析了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的约束条件;采用定性分析和定量计算相结合的方法,建立了鱼雷命中偏差计算、命中概率计算、射击阵位选择、射击瞄点优化的解析模型,给出了尾流自导鱼雷攻击低速目标时的射击阵位选择方法,以及射击瞄点优化的具体策略。

摘要： 当目标运动要素误差较大时,可组织尾流自导鱼雷双雷齐射.阐述了尾流自导鱼雷平行航向齐射组织方法及数学模型.在一定条件下,仿真分析了目标速度、目标航向和目标距离存在大误差时,至少1条鱼雷捕获目标尾流概率随鱼雷间隔的变化规律,最后根据仿真结果给出了鱼雷间隔设置建议.

摘要： 以三波束导引机制为基础,给出了回旋法和边界直航法两种计算鱼雷出入尾流角度的方法;提出了一种利用鱼雷出入尾流角度对经典三波束导引律进行设计优化的方案.

摘要： 针对潜艇尚未解算出精确的目标运动要素时如何使用尾流自导鱼雷快速攻击水面舰船目标的问题,论文采用蒙特卡洛仿真计算方法,分别对单雷攻击和双雷齐射攻击条件下的尾流自导鱼雷发现概率进行仿真分析.仿真结果表明,在给定的仿真条件下,存在一定范围内的射击提前角,尾流自导鱼雷对目标尾流的发现概率较高,随着海况变差,发现概率会变小;与单雷攻击相比,双雷齐射攻击可以明显提升发现概率,且齐射鱼雷间隔也会对发现概率产生较大影响.

摘要： 规避机动是水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的通用方法,对典型的停车规避、反向尾流、交叉尾流规避方法进行了定性分析,并提出平行尾流方法;通过模拟仿真分析,提出了反向尾流、平行尾流方法的适用条件和使用建议,可为水面舰艇规避尾流自导鱼雷提供参考.

摘要： 2019年8月11日,美国海军"艾森豪威尔"号航母在大西洋海域试射了一枚反鱼雷鱼雷(ATT,anti-torpedo torpedo)。ATT是反鱼雷的一种"硬杀伤"手段,就是用小型鱼雷来拦截并摧毁敌方的来袭鱼雷,主要针对尾流自导鱼雷和线导鱼雷(传统的"软杀伤"反鱼雷系统多采用声学对抗方式,只能干扰和诱惑主/被动声自导鱼雷,对这两种鱼雷无效)。目前,美国海军称其ATT系统还处于"基本阶段"。

摘要： 尾流自导鱼雷前篇介绍了线导鱼雷的制导原理,接下来谈谈尾流自导鱼雷。尾流自导鱼雷,就是指鱼雷利用敌方舰艇航行时产生的尾流来对目标舰艇进行跟踪。水面舰艇在航行时,由于螺旋桨搅动会在海水表面形成明显的尾流痕迹,尾流与毗邻的海水相比具有截然不同的声特性和热特性,压力场和温度等物理特性也会变化,同时产生大量气泡,并长时间存在于海水中而无法消散。

摘要： 为确定大型水面舰艇防护结构的重点保护部位,本文建立了基于概率分布的声尾流自导鱼雷进入尾流位置和航向模型,结合较贴近实际的尾流声学仿真模型、鱼雷声学自导检测模型和弹道模型,设计了基于模拟法的声尾流自导鱼雷仿真系统,在此基础上实现了对声尾流自导鱼雷命中区域的仿真计算,并据此优化大型水面舰艇防护策略.上述方法对实现舰艇轻量化设计,提高其防护能力具有借鉴作用.

摘要： To enhance the probability of successful interception of a vessel using a suspended depth charge to attack a wake homing torpedo, three states of a wake homing torpedo entering the wake of the vessel under elusive maneuver are analyzed, and the judgment and resolving methods of firing lead angle of the torpedo entering the vessel wake are pro-posed. The methods can be used to calculate the range of potential attacking course of a wake homing torpedo, so as to provide a reference for anti-torpedo operation.%为提高舰艇使用悬浮式深弹对抗尾流自导鱼雷拦截成功率,围绕舰艇规避条件下尾流自导鱼雷攻击及对抗问题,分析了尾流自导鱼雷进入机动规避条件下水面舰艇尾流的3种情况,提出尾流自导鱼雷可能进入规避机动条件下舰艇尾流的射击提前角判断和解算方法,运用该方法可以推算出尾流自导鱼雷攻击规避舰艇可能航向范围,为舰艇进一步对抗尾流自导鱼雷提供决策依据.

摘要： 悬浮深弹是水面舰艇可用于拦截尾流自导鱼雷的一种重要武器。首先，概括了潜射尾流自导鱼雷的攻击原理。其次，建立了鱼雷自导搜索段的提前角计算数学模型，为火箭悬浮深弹的作战使用提供依据。再次，探讨了舰艉滚投悬浮深弹的布放时机，建立了相关数学模型。最后，进行了仿真检验，分析了两种悬浮深弹的使用规律和拦截概率。研究结果对提高悬浮深弹的拦截鱼雷效能有重要的指导意义。

摘要： 现役的水声对抗系统尚不具备与尾流自导鱼雷进行对抗的能力。不仅报警定位能力不够，而且对抗实现的手段和措施也十分缺乏。因此，研究针对尾流自导鱼雷的对抗方法和手段是非常必要的。本文即在此背景下，以尾流数学模型为基础，从研究尾流自导鱼雷弹道逻辑入手，研究了利用鱼雷拦截网对其进行对抗的效果仿真。

摘要： 尾流自导鱼雷，以其发现目标距离远、抗干扰性强等优点，近几年来越来越受到中国海军及科研人员的重视，并已开展这方面的研究。美国及俄罗斯等军事强国，早在二战末期，就已全面展开尾流自导鱼雷研制的前期工作，并投入大量经费从实航数据的测试开始。受各种条件的限制，实验室仿真将是中国的主要研究方式。该文将对在实验室开展鱼雷反舰尾流自导弹道仿真试验研究进行初步的分析、探讨，并分别对数学仿真试验、半实物仿真试验方法及设备进行讨论。

摘要： 本发明提出一种自导鱼雷实航态势数据融合分析技术，其核心技术在于：完成了鱼雷航行参数、目标运动参数、自导记录数据的融合分析，采用该方案能够直观、动态的显示鱼雷及目标态势、自导检测结果和自导搜索扇面等信息，提高了自导系统检测性能分析的效率和准确性；本方案能够在鱼雷实航态势图上动态显示设定周期鱼雷位置、目标位置、自导搜索扇面及检测结果，可简单有效的分析自导系统的检测情况和虚警情况，能满足鱼雷实航态势分析的需要。

摘要： 本发明涉及一种可有效提高鱼雷对空间不同方位多个目标分辨能力的鱼雷自导波束锐化方法。其特点是针对鱼雷自导声基阵，通过对基阵各阵元接收信号选取不同加权系数进行加权求和，在空间相同方向同时形成主瓣窄而旁瓣高和主瓣宽而旁瓣低的两个波束，分别实现减小波束主瓣和抑制波束旁瓣。利用这两个具有不同主、旁瓣特性的波束信号及包络进行对应乘积加权的复合处理，在进一步锐化波束主瓣的同时降低旁瓣，以获取低旁瓣的锐化波束信号，提高波束方位分辨能力。该方法计算量小，稳健性好，适应能力强，特别是可适用于空间信号源数目未知或者各信源之间具有较强相关性的应用环境，具有较好的工程实用性，可有效提高鱼雷多目标空间方位分辨能力。

摘要： 本发明提出一种基于时间平滑的抗多途垂直方位估计技术，其核心技术在于：完成了水声传播多途条件下鱼雷自导系统垂直方位估计，该方法首先采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位，其次对周期间垂直方位平滑处理；采用该方法能够准确估计目标垂直方位，并且能够解决垂直方位跳变问题，从而提高了鱼雷攻击目标的垂直范围和攻击效率；本方案采用周期内和周期间时间平滑技术，该方法计算简便，可满足鱼雷自导系统垂直方位估计的需要。

摘要： 本发明提出一种鱼雷自导中弱信号检测门限处理技术，其核心技术在于：实现了水声传播条件下自适应门限的限制突变处理，该方法首先进行门限突变判别，其次进行门限突变限制处理：采用该方法能够提高自适应门限对水声传播过程中波形畸变的适应性，从而提高鱼雷自导系统弱信号检测能力；本方案采用时间平滑技术来限制波形畸变导致的门限突变，该方法计算简便、适应性强，可满足鱼雷自导系统信号检测的需要。

摘要： 本发明涉及一种基于蒙特卡罗方法和形心法的声自导鱼雷有利提前角修正方法，属于鱼雷导航与制导技术领域。本发明利用蒙特卡罗方法，得到了在特定条件下，有利提前角最佳修正参数随机动规避目标参量的修正方法，可以通过修正有利提前角，提高目标进行机动规避时，声自导鱼雷的捕获概率。本发明方法解决了在目标机动规避时，声自导鱼雷按原有有利提前角发射捕获概率较低的问题，可以用来确定目标机动规避时鱼雷的发射角度，为鱼雷发射策略提供一定参考。

摘要： 本发明涉及一种可有效提高鱼雷对空间不同方位多个目标分辨能力的鱼雷自导波束锐化方法。其特点是针对鱼雷自导声基阵，通过对基阵各阵元接收信号选取不同加权系数进行加权求和，在空间相同方向同时形成主瓣窄而旁瓣高和主瓣宽而旁瓣低的两个波束，分别实现减小波束主瓣和抑制波束旁瓣。利用这两个具有不同主、旁瓣特性的波束信号及包络进行对应乘积加权的复合处理，在进一步锐化波束主瓣的同时降低旁瓣，以获取低旁瓣的锐化波束信号，提高波束方位分辨能力。该方法计算量小，稳健性好，适应能力强，特别是可适用于空间信号源数目未知或者各信源之间具有较强相关性的应用环境，具有较好的工程实用性，可有效提高鱼雷多目标空间方位分辨能力。

摘要： 本发明提出一种自导鱼雷实航态势数据融合分析技术，其核心技术在于：完成了鱼雷航行参数、目标运动参数、自导记录数据的融合分析，采用该方案能够直观、动态的显示鱼雷及目标态势、自导检测结果和自导搜索扇面等信息，提高了自导系统检测性能分析的效率和准确性；本方案能够在鱼雷实航态势图上动态显示设定周期鱼雷位置、目标位置、自导搜索扇面及检测结果，可简单有效的分析自导系统的检测情况和虚警情况，能满足鱼雷实航态势分析的需要。

摘要： 本发明提出一种鱼雷自导中弱信号检测门限处理技术，其核心技术在于：实现了水声传播条件下自适应门限的限制突变处理，该方法首先进行门限突变判别，其次进行门限突变限制处理：采用该方法能够提高自适应门限对水声传播过程中波形畸变的适应性，从而提高鱼雷自导系统弱信号检测能力；本方案采用时间平滑技术来限制波形畸变导致的门限突变，该方法计算简便、适应性强，可满足鱼雷自导系统信号检测的需要。

摘要： 本发明提出一种基于时间平滑的抗多途垂直方位估计技术，其核心技术在于：完成了水声传播多途条件下鱼雷自导系统垂直方位估计，该方法首先采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位，其次对周期间垂直方位平滑处理；采用该方法能够准确估计目标垂直方位，并且能够解决垂直方位跳变问题，从而提高了鱼雷攻击目标的垂直范围和攻击效率；本方案采用周期内和周期间时间平滑技术，该方法计算简便，可满足鱼雷自导系统垂直方位估计的需要。

摘要： 公开了一种建立风电场的尾流管理的方法。所述方法包括使用来自一个或多个风力涡轮发电机(WTG)的一个或多个传感器监测一个或多个尾流状况的行为；以及根据所述尾流状况建立所述风电场的尾流管理的行为。还公开了一种基于尾流管理优化风力涡轮机场的操作的方法以及一种用于生成尾流管理的系统。